技术文档丨Apollo规划模块技术指导

规划是无人车为了某一目标而作出一些有目的性的决策过程,对于无人驾驶车辆而言,这个目标通常是指从出发地到达目的地,同时避免障碍物,并且不断优化驾驶轨迹和行为以保证

  • 自动驾驶
  • Apollo
  ·   1.5k人浏览
开发者说丨ROS、Simulink、Carsim的互联与规划、控制算法的验证

运动规划,又称运动插补,是在给定的路径端点之间插入用于控制的中间点序列,从而实现沿给定的路径平稳运动。   运动规划由路径规划(空间)和轨迹规划(

  • 自动驾驶
  • Apollo
  ·   1.5k人浏览
技术文档丨Cyber RT拓扑发现介绍

拓扑结构是指网络中各个站点相互连接的形式,在局域网中明确一点讲就是文件服务器、工作站和电缆等的连接形式。网络的拓扑结构反映出网络中各实体的结构关系,是建设计算机

  • 自动驾驶
  • Apollo
  ·   1.5k人浏览
技术文档丨 Can总线与定位模块

CAN(Controller Area Network )总线在整个无人驾驶系统中有着十分重要的作用。除了在VCU信号需要通过CAN总线进行传输外,无人车上的某

  • 自动驾驶
  • Apollo
  ·   1.5k人浏览
开发者说丨手把手教你写扩展卡尔曼滤波器

卡尔曼滤波器是一种由卡尔曼(Kalman)提出的用于时变线性系统的递归滤波器。这个系统可用包含正交状态变量的微分方程模型来描述,这种滤波器是将过去的测量估计误差

  • 自动驾驶
  • Apollo
  ·   1.5k人浏览
技术文档丨如何在预测模块中添加新的评估器

预测模块是不可或缺的一个板块,其作用很大程度上决定了试验能否成功。预测模块综合各个模块的数据信息和评价结果,具备信息融合功能,可以评估各个子系统及系统整体未来的

  • 自动驾驶
  • Apollo
  ·   1.4k人浏览
技术文档丨 交通灯感知

交通灯感知模块旨在使用相机提供准确和全面的交通灯状态信息。通常,交通灯有三种状态,即红、黄、绿。但是,如果交通灯出现故障,它可能会显示黑色或红灯/黄灯闪烁。如果

  • 自动驾驶
  • Apollo
  ·   1.4k人浏览
技术文档丨二次规划样条ST坐标速度优化

路径优化的目的是在满足给定的约束条件下,通过优化技术确定路径方案的最优位置。   智能自动化驾驶技术是一门新兴的技术,在汽车自动驾驶的过程中,如何

  • 自动驾驶
  • Apollo
  ·   1.4k人浏览
Apollo 3.5 车辆配置方案

Apollo 开放车辆的接口标准主要涉及到两大部分,即线控系统和车辆系统。Apollo 对这两者的功能指标、性能指标、安全指标进行一系列的约定并提出了相关标准。

  • 自动驾驶
  • Apollo
  ·   1.5k人浏览
Dreamland平台

Apollo用于模型验证和测试的基于Web的仿真平台Dreamland已经使用更强大的场景编辑器和环控制模拟进行了更新。   以下,E

  • Apollo
  ·   1.5k人浏览
Apollo进阶课程 ① | 带你纵览无人车

Apollo自动驾驶进阶课程是由百度Apollo联合北京大学共同开设的课程,邀请百度Apollo开放平台研发团队的中美专家联合讲授。 本文是阿波君根据Apollo产品负责人David.Zh

  • 开发者
  • Apollo
  ·   1.7k人浏览
Apollo进阶课程 ③ | 开源模块讲解(中)

上期,我们发布了Apollo开源模块讲解(上)。本期,我们将继续Apollo开源模块的讲解,主要和大家讨论什么是ISO-26262。

  • 开发者
  • Apollo
  • 人工智能
  ·   1.8k人浏览
​Apollo进阶课程 ④ | 开源模块讲解(下)

本期,我们将为大家具体介绍百度Apollo开放平台。这是Apollo创立之初就遵循的16字金句:开放能力、共享资源、加速创新、持续共赢。

  • 开发者
  • Apollo
  • 人工智能
  ·   1.8k人浏览
Apollo进阶课程 ⑥ | 高精地图与自动驾驶的关系

在上周,阿波君为大家具体介绍了百度「Apollo硬件开发平台」。 本期,阿波君将与大家分享百度Apollo L4级别自动驾驶系统在高精地图方面的进展和相关的内容

  • 开发者
  • Apollo
  • 人工智能
  ·   1.8k人浏览
Apollo进阶课程 ⑧ | 高精地图的格式规范

上周阿波君为大家详细介绍了「Apollo进阶课程⑦高精地图的采集与生产」。 本周阿波君将与大家分享高精地图的格式规范相关内容。

  • 开发者
  • Apollo
  • 人工智能
  ·   1.8k人浏览
Apollo进阶课程 ⑨ | 业界的高精地图产品

本周阿波君将与大家分享业界的高精地图产品相关内容。 下面,欢迎开发者紧随阿波君的脚步,进入进阶课程第9期。

  • 开发者
  • Apollo
  • 人工智能
  ·   1.8k人浏览
点击加载更多
没有更多了