Apollo Go无人出租车再开一城 沧州市民可用百度地图一键呼叫搭乘

8月21日,百度在沧州开放Apollo Go自动驾驶出租车服务,沧州市民通过百度地图,即可一键呼叫免费搭乘体验,沧州由此成为中国第一个可以在主城区打到Robotaxi的城市。这也是继今年4月

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技术文档丨如何运行地图数据验证工具

地图数据验证工具旨在帮助Apollo开发人员在地图数据收集过程中检测任何问题,然后再将数据用于高清地图的创建。使用此工具的好处是确保在创建地图之前检测到所有问题

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开发者说丨Git删除本地任意提交记录的方法

Git是一款免费、开源的分布式版本控制系统,可以敏捷高效地处理任何或小或大的项目。   在项目实际开发过程中,可能由于疏忽,上传了一些敏感信息,例

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技术文档丨Apollo快速入门指南

本指南是在汽车上运行,升级后的Apollo平台的软、硬件用户手册。刚接触Apollo的开发者可以收藏学习。   Apollo升级版本的快速入门指南

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开发者说丨停车不再难,L2到L4的泊车辅助系统技术剖析

自动泊车辅助系统是为了实现自动停车而产生的系统,在众多的汽车配套产品中,与倒车安全有关的配套产品格外引人注目,配有倒车辅助系统也常常成为高档车配置的重要标志之一

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技术文档丨Apollo软件概述

Apollo的成立为其在汽车和无人驾驶行业的合作伙伴提供一个开放、全面和可靠的软件平台。合作伙伴可以使用Apollo软件平台和经过Apollo认证的参考硬件作为

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开发者说丨使用 Vscode-insiders 的docker扩展 调试Apollo项目

在Apollo开发者社区中,经常被问及的一个问题是:用什么IDE工具进行开发?   Apollo开发者社区荣誉布道师—贺博士曾经写过一篇博客使用V

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技术文档丨Apollo预测模块技术指导

预测模块是将对感知到的障碍物在未来一段时间内的运动轨迹进行估计,输出的预测消息将会打包感知信息,预测模块将订阅定位、规划和感知障碍等消息。   A

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开发者说丨手把手教你实现多传感器融合技术

多传感器融合又称多传感器信息融合(multi-sensor information fusion),有时也称多传感器数据融合(multi-sensor date

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技术文档丨Apollo控制、路由等模块

控制模块:通过生成控制命令(如加速、刹车和转向)来执行规划模块提供的时空轨迹。控制模块将规划轨迹作为输入,并产生控制指令给Can总线。   路由模

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开发者说丨汽车高级驾驶辅助系统ADAS盘点

高级辅助驾驶系统(ADAS)是指利用传感器收集车辆周围数据, 进行物体的辨识、侦测与追踪等, 能够让驾驶者在最快时间察觉潜在危险, 提高安全性的主动安全技术。目

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技术文档丨Apollo规划模块技术指导

规划是无人车为了某一目标而作出一些有目的性的决策过程,对于无人驾驶车辆而言,这个目标通常是指从出发地到达目的地,同时避免障碍物,并且不断优化驾驶轨迹和行为以保证

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开发者说丨ROS、Simulink、Carsim的互联与规划、控制算法的验证

运动规划,又称运动插补,是在给定的路径端点之间插入用于控制的中间点序列,从而实现沿给定的路径平稳运动。   运动规划由路径规划(空间)和轨迹规划(

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技术文档丨Cyber RT拓扑发现介绍

拓扑结构是指网络中各个站点相互连接的形式,在局域网中明确一点讲就是文件服务器、工作站和电缆等的连接形式。网络的拓扑结构反映出网络中各实体的结构关系,是建设计算机

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技术文档丨Cyber RT车载系统CPU资源调度和数据与协程任务驱动模型

近日,随着Apollo5.0的升级,Cyber RT再次进行了更新,主要包括三方面的新支持:ARM架构的处理器支持、Python API的全面支持、Cyber

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技术文档丨 Can总线与定位模块

CAN(Controller Area Network )总线在整个无人驾驶系统中有着十分重要的作用。除了在VCU信号需要通过CAN总线进行传输外,无人车上的某

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