技术文档丨Cyber RT拓扑发现介绍

拓扑结构是指网络中各个站点相互连接的形式,在局域网中明确一点讲就是文件服务器、工作站和电缆等的连接形式。网络的拓扑结构反映出网络中各实体的结构关系,是建设计算机

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技术文档丨Cyber RT车载系统CPU资源调度和数据与协程任务驱动模型

近日,随着Apollo5.0的升级,Cyber RT再次进行了更新,主要包括三方面的新支持:ARM架构的处理器支持、Python API的全面支持、Cyber

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技术文档丨 Can总线与定位模块

CAN(Controller Area Network )总线在整个无人驾驶系统中有着十分重要的作用。除了在VCU信号需要通过CAN总线进行传输外,无人车上的某

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技术文档丨如何在预测模块中添加新的评估器

预测模块是不可或缺的一个板块,其作用很大程度上决定了试验能否成功。预测模块综合各个模块的数据信息和评价结果,具备信息融合功能,可以评估各个子系统及系统整体未来的

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百度朱帆:开放时代的自动驾驶 - 百度Apollo计划

嗨,大家好。这里是学术报告专栏,读芯术小编不定期挑选并亲自跑会,为大家奉献科技领域最优秀的学术报告,为同学们记录报告干货,并想方设法搞到一手的PPT和现场视频—

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技术文档丨如何运行地图数据验证工具

地图数据验证工具旨在帮助Apollo开发人员在地图数据收集过程中检测任何问题,然后再将数据用于高清地图的创建。使用此工具的好处是确保在创建地图之前检测到所有问题

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开发者说丨动态规划及其在Apollo项目Planning模块的应用

动态规划的英文为:Dynamic Programming,这里的“Programming”并非指编写程序代码,而是指一种表格计算法(A tabular meth

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技术文档丨Apollo快速入门指南

本指南是在汽车上运行,升级后的Apollo平台的软、硬件用户手册。刚接触Apollo的开发者可以收藏学习。   Apollo升级版本的快速入门指南

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开发者说丨停车不再难,L2到L4的泊车辅助系统技术剖析

自动泊车辅助系统是为了实现自动停车而产生的系统,在众多的汽车配套产品中,与倒车安全有关的配套产品格外引人注目,配有倒车辅助系统也常常成为高档车配置的重要标志之一

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技术文档丨Apollo预测模块技术指导

预测模块是将对感知到的障碍物在未来一段时间内的运动轨迹进行估计,输出的预测消息将会打包感知信息,预测模块将订阅定位、规划和感知障碍等消息。   A

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开发者说丨汽车高级驾驶辅助系统ADAS盘点

高级辅助驾驶系统(ADAS)是指利用传感器收集车辆周围数据, 进行物体的辨识、侦测与追踪等, 能够让驾驶者在最快时间察觉潜在危险, 提高安全性的主动安全技术。目

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开发者说丨ROS、Simulink、Carsim的互联与规划、控制算法的验证

运动规划,又称运动插补,是在给定的路径端点之间插入用于控制的中间点序列,从而实现沿给定的路径平稳运动。   运动规划由路径规划(空间)和轨迹规划(

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开发者说丨手把手教你写扩展卡尔曼滤波器

卡尔曼滤波器是一种由卡尔曼(Kalman)提出的用于时变线性系统的递归滤波器。这个系统可用包含正交状态变量的微分方程模型来描述,这种滤波器是将过去的测量估计误差

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技术文档丨二次规划样条ST坐标速度优化

路径优化的目的是在满足给定的约束条件下,通过优化技术确定路径方案的最优位置。   智能自动化驾驶技术是一门新兴的技术,在汽车自动驾驶的过程中,如何

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技术文档丨Apollo控制、路由等模块

控制模块:通过生成控制命令(如加速、刹车和转向)来执行规划模块提供的时空轨迹。控制模块将规划轨迹作为输入,并产生控制指令给Can总线。   路由模

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开发者说丨无人驾驶中的坐标转换

坐标转换是空间实体的位置描述,是从一种坐标系统变换到另一种坐标系统的过程。通过建立两个坐标系统之间一一对应关系来实现,两个及以上的坐标转换时由极坐标相对参照确定

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