活动介绍

2018年1月,Apollo 2.0发布,实现了无人车在简单城市道路上的自动驾驶能力。而短短的一年过后,Apollo再次升级,成为首个能够在复杂城市道路场景中运行的自动驾驶开源平台——Apollo 3.5。在此次跨越式升级的过程中,Apollo 3.5不仅提升了整体的驾驶能力和安全性,更为自动驾驶全行业在向全面落地的过程中提供了更优质、更全方位的技术支持。

 

第84期百度技术沙龙,我们邀请到了百度Apollo 3.5各模块资深技术工程师,从车辆驾驶平台、开源计算框架、核心硬件升级以及开发者实操案例等方面着手,现场为大家全面解读Apollo 3.5开源自动驾驶平台技术原理。

活动时间

时间:2019-04-27 13:30 ~ 2019-04-27 18:10

活动地点

北京市海淀区海淀大街70号2层中关村3W 咖啡

活动主题

讲师及演讲主题:

1、演讲主题:Apollo 3.5自动驾驶开源平台的技术探索

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讲师:胡旷

职位:百度Apollo资深技术布道师

讲师简介:中科院软件所计算机科学专业硕士,清华大学在读MBA。曾在IBM负责技术研发及创新管理工作,拥有4项美国专利。2014年加入百度担任技术管理岗位,目前是Apollo开源社区技术布道师,负责Apollo平台的车辆/硬件认证,并为生态伙伴提供软硬件解决方案咨询、帮助其落地Apollo解决方案。

演讲概要:Apollo 3.5解锁了复杂城市道路的自动驾驶能力,本次技术分享将从Apollo 3.5整体框架出发,为大家讲解全新版本的Apollo在城市驾驶能力、Apollo Cyber RT 框架、硬件平台以及V2X 车路协同这四大方面的重大升级,带领开发者更好的认识了解Apollo。

 

2、演讲主题:详解Cyber RT——全球首个自动驾驶高性能开源计算框架

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讲师:何玮

职位:百度资深研发工程师

讲师简介:2016年初加入自动驾驶部门,主要从事车载高性能计算框架及基础技术相关工作,在Apollo 3.5中负责Cyber计算框架的研发工作。

演讲概要:Apollo Cyber RT 框架是第一个专为自动驾驶技术设计的开源框架,本次技术分享将从Cyber RT的设计思路及运行原理出发,全面解读Cyber RT 计算框架,带领大家更好的熟悉Cyber RT。

 

3、演讲主题:“硬核”感知——Apollo 3.5环境感知平台全解读

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讲师: 王亮

职位:百度IDG主任研发架构师

讲师简介: IDG环境感知技术方向负责人,L4级无人驾驶小巴阿波龙技术负责人,IDG技术委员会主席。

演讲概要:Apollo感知模块在3.5版本中进行了全面升级,增加了VLS128+VLP16组合激光雷达点云感知方案,以及6mm+12mm双相机融合视觉感知方案,有效扩展了视距,以及更完整的近处盲区覆盖。本次技术分享将基于Apollo 3.5的开源平台,为开发者全面解读Apollo 3.5中的环境感知技术升级。

 

4、实操解读:如何将Apollo项目代码迁移到Cyber RT框架

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讲师: 贺志国

职位:CiDi 智驾平台总监,Apollo开发者社区荣誉布道师

讲师简介:毕业于国防科技大学信息与通信工程专业,曾从事部队装备信息化方面的工作,目前负责CiDi(希迪智驾)重卡L4级自动驾驶项目。擅长C++编程,及Apollo实时相对地图及规划模块。在Apollo GitHub上贡献过65 commits,代码9117行(10,450+, 1,333-),解答issues 80+条,近一年来位于Apollo GitHub贡献榜排名第25位。

演讲概要:Apollo 3.5是一个全新的代码仓库,开发者使用时需要重新从GitHub仓库重新下载代码。同时,Apollo 3.5改用自研的Cyber RT作为底层通讯与调度平台,实时性与灵活性更为突出。本次技术分享将从实际操作角度出发,为开发者详细阐述Apollo项目代码迁移到Cyber RT框架(Apollo 3.5以上版本)的经验方法。


5、开发者福利:从0到1,Apollo开发套件加速自动驾驶研发

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讲师:朱鑫

职位:百度IDG战略运营部Apollo产品设计师

讲师简介:百度IDG战略运营部Apollo产品设计师,Apollo硬件生态负责人。从事自动驾驶数据平台建设、软硬结合自动驾驶产品等方向的研究。参与建设Apollo数据众包采集,主导过全球最大自动驾驶三维数据集ApolloScape的研发与开放。目前负责Apollo平台建设,主导设计自动驾驶开发套件,帮助降低Apollo开放平台使用门槛,拓展自动驾驶场景应用。

演讲概要:Apollo是一个开放、完整的自动驾驶平台,旨在帮助开发者快速搭建一套属于自己的自动驾驶系统。Apollo面向研发者设计了自动驾驶开发套件,软硬车一体,以更快的速度帮助开发者完成自动驾驶的“0到1”。本讲座将给大家分享Apollo自动驾驶套件的设计理念,希望你能从中挖掘属于自己的自动驾驶应用。

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