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l****m 2018-07-10
向量(
章结构: 向量 背景介绍 效果展示 模型概览 数据准备 编程实现 模型应用 总结 参考献 本教程源代码目录在book/word2vec,初次使用请您参考Book档使用说明。 背景介绍 本章我们介绍的向量表征,也称为word embedding。向量是自然语言处理常见的个操作,是搜索引擎、广告、推荐等互联网服务背后常见的基础技术。 在这些互联网服务里,我们经常要比较两个或者两段本之间的相关性。为了做这样的比较,我们往往先要把表示成计算机适合处理的方式。最自然的方式恐怕莫过于向量空间模型(vector space model)。 在这种方式里,每个被表示成个实数向量(one-hot vector),其长度为字典大小,每个维度对应个字典里的每个,除了这个对应维度上的值是1,其他元素都是0。 One-hot vector虽然自然,但是用处有限。比如,在互联网广告里,如果用户输入的query是“母亲节”,而有个广告的关键是“康乃馨”。
G****H 2018-07-09
【 开发指南 】内容播报技能,持续更
2、教学视频 点击观看 3、开发步骤 开发流程详见档:https://dueros.baidu.com/didp/doc/dueros-bot-platform/dbp-broadcast/news-broadcast_markdown 内容播报数据格式 :https://dueros.baidu.com/didp/doc/dueros-bot-platform/dbp-broadcast/news-broadcast_markdown 有声:目前暂未上线,敬请期待;可以先使用自定义技能来实现; 资源注意事项(符合特定的Schema) XML格式 Encoding=“UTF-8” 单个大小 <10 Mb,且每个记录 <50000条;否则需要拆分; 同数据结构,标签应按照的标签序号由小到大排列 拆分后的的URL,需要整理成,这个的地址作为资源地址提交到平台 source_name是对应的技能Id 如何调试播放效果 在线校验 直接粘贴资源(全部\部分)的内容,会自动进行校验并提示是否存在错误; 模拟器测试 资源地址和格式校验通过后,可以在模拟测试里按照提示进行调试
金****洲 2018-07-10
混乱的集群遇见TA 从此岁月静好
云的主要客户已从最初的小初创公司逐步渗透到各行各业的大型企业。可以说,企业上云已是企业发展的必由之。部分数据敏感的企业结合自身数据的安全性、所有权和控制权等综合因素考虑,会选择搭建自己的私有云或者混合云环境。 但是在上述环境,用户的机器都需要自行管理,这就必然给云运维人员带来很多意想不到的麻烦。 其实我们面临的问题从来就没有什么大的变化,唯不同的只是机器规模越来越大,人心越来越复杂。 Q如何在1台机器上部署基础设施?A 切都源于那个亘古不变的道理:扔到机器上,然后跑个命令。 Q如何在10台机器上部署基础设施?A 写个for循环搞定。 Q如何在10000台机器上部署基础设施?A 这个也好办!定制操作镜像CUSTOM.iso装机自动化安装! then…… Q如何快速升级所有机器上的基础设施? Q服务因异常挂掉,能自动重启保活吗? Q公司做活动,预计流量突增,能扩容吗? Q公司活动结束,为节约成本,能缩容吗? Q开发的基础设施服务有问题,能立马回滚吗? Q可以做虚拟化资源限制基础设施不占用过多的机器资源吗? Q如何先部署小批量机器,确认无误之后,再做全集群部署?
雾****士 2018-07-09
如何添加的控制算法?
注意:上面的"control/conf"是Apollo的默认。您的项目可能使用不同的控制配置。 三、注册控制器 要激活Apollo控制器,请在如下的“ControllerAgent”注册控制器:modules/control/controller/controller_agent.cc 按照如下示例添加注册信息: void ControllerAgent::RegisterControllers() { controller_factory_.Register( ControlConf::NEW_CONTROLLER, []() - Controller * { return new NewController(); }); } 在完成以上步骤后,您的控制器便可在Apollo生效。 以下是本章在Github上的Apollo模块的连接。后续我们还会发布更多的 Github 技术干货哦。
小****M 2018-07-09
如何在Apollo添加的车辆?
四、注册的车辆 在modules/canbus/vehicle/vehicle_factory.cc里注册的车辆。 下面提供了个头示例。 void VehicleFactory::RegisterVehicleFactory() { Register(VehicleParameter::LINCOLN_MKZ, []() - AbstractVehicleFactory* { return new LincolnVehicleFactory(); }); // register the new vehicle here. Register(VehicleParameter::NEW_VEHICLE_BRAND, []() - AbstractVehicleFactory* { return new NewVehicleFactory(); }); } 五、更配置 在 modules/canbus/conf/canbus_conf.pb.txt 配置,在Apollo激活车辆。
小****园 2018-07-10
让PB级云存储不再神秘
Hash/MD5等等指纹,校验和去重使用。 Filehandle,描述实际在存储的位置,这可能是物理或逻辑位置,这个信息般不暴露给客户。 Mimetype或者其他的自定义标识,这是个扩展位,方便大存储顺做简单数据处理。 Last Modified time其实是的createtime或meta信息的修改时间,对象存储所有的都没有修改,只有同名。 不提供Owner信息,访问域名已经标识了多租户级别的Owner信息,开发者给自己的用户颁发token的过程就完成了对应用级Owner的标识。 常规也提供了这些信息(hash值除外),但在亿管理是太缓慢了,而且很多程序员并不熟悉如何调用这些信息,哪怕只有几,他们也更习惯把这些信息存在数据表里。现在有个方便调用的API接口,这比自己维护数据表的成本更低了。 3、PB数据的业务场景 上阐述清楚PB级存储必须用对象存储这种接口方式,什么样的场景会产生PB数据?即使我们现在只有10GB数据,我们也要做好成为PB用户的规划。
h****l 2018-07-09
如何在预测模块添加个预测器?
、定义个继承基类 Predictor的类 在夹 modules/prediction/predictor/vehicle创建个名为new_predictor.h的内容如下: #include "modules/prediction/predictor/predictor.h" namespace apollo { namespace prediction { class NewPredictor : public Predictor { public: void Predict(Obstacle* obstacle) override; // Other useful functions and fields. }; } // namespace prediction } // namespace apollo 二、Implement the class NewPredictor 在创建了 new_predictor.h的创建 new_predictor.cc。
1****9 2018-07-09
如何添加的GPS接收器?
简介 GPS接收器是种从GPS卫星上接收信息,然后根据这些信息计算设备地理位置、速度和精确时间的设备。这种设备通常包括个接收器,个IMU(Inertial measurement unit,惯性测量单元),个针对轮编码器的接口以及个将各传感器获取的数据融合到起的融合引擎。 Apollo默认使用Novatel 板卡,该说明详细介绍如何添加并使用的GPS接收器。 添加GPS接收器的步骤 请按照下面的步骤添加的GPS接收器: 通过继承基类“Parser”,实现GPS接收器的数据解析器 在Parser类GPS接收器添加接口 在config.proto, 为GPS接收器添加数据格式 在函数create_parser(见data_parser.cpp), 为GPS接收器添加解析器实例 下面让我们用上面的方法来添加u-blox GPS接收器。
b****z 2018-07-11
智能运维基础-运维知识库之ETL
运维知识库的数据 运维知识库包含了元数据(Meta)、状态数据(Status)、事数据(Event): 运维元数据(Meta)对运维实体世界进行建模,包括运维实体的属性、组成以及关联关等; 状态数据(Status)反应的状态,表征服务的存活性、资源消耗或能力等; 事数据(Event)描述对做的变更、服务状态的异常等事。 ETL架构 运维元数据、状态数据、事数据分布在几十个不同的,随着业务的增长和相关的不断增加暴露出了以下几个问题: 数据分散,访问方式不致:同类型的数据分散在多个不同的,各提供不同的访问入口; 数据术语、概念、模型不致:各使用的术语、概念、模型各不相同,例如“应用”这个概念,每个或工具对于Application的理解都不尽相同; 间数据没有建立关联:例如部署、监控和由服务等核心场景在运维数据上没有打通,表现为部署平台、由服务、监控所使用的服务管理机制各不相同,三个间的数据难以关联,且无联动性。
疏****月 2018-07-09
键上线Archer | 百度持续部署的瑞士军刀
因此,在部署的开发后期,自身的功能变更主要集于单机部署工具。为了提高自身开发迭代效率,脚本未采用全网部署的方案,只部署到特定插集群。每次执行时,单机agent会从插集群下载最MD5,如果有变更,将重下载最进行任务的执行。这种设计形式增强了执行端功能的可横向扩展性,并且极大降低了每次自身升级的成本。每次升级只需更个集群的插代码,在全部机器上即可生效。 总结 百度部署服务经历了手工上线- Web化- 开放化列发展进程,目前正在向智能化逐步发展。Archer作为开放化代的运维产品,在百度内部具有极高的使用率。期待本的介绍能为您提供些思,也欢迎同行们与我们进行交流,共同促进AIOps的发展!
布****五 2018-07-10
如何执行条命令
部署升级 DevOps的概念如今日趋流行,部署升级越发成为开发运维过程重要的环,频繁的交互意味着频繁的部署。部署过程可以拆解为两个小的步骤,包的上传,二是服务进程的重启动。服务进程的重启动不必多说,包的上传可能有多种方式,如sftp的集式,p2p的点对点式等。 监控采集 运维过程需要时刻监控及业务的运行状态,各种运维决策都是以这些数据为依据进行的。随着自动化运维的发展,很多运维动作都从人工执行变为了自动执行,自动执行的决策过程更是需要采集大量的实时信息(前期章《百度大规模时序数据存储》介绍的TSDB就是为了解决这些数据的存储问题而研发的)。监控数据的来源主要分两种,种是通过业务提供的接口直接读取状态数据,另种是通过日志/进程状态/状态等(如使用grep提取日志,通过ps查询进程状态,通过df查询磁盘使用等)方式间接查询。 无论是配置管理、部署变更还是监控采集,都有个共同的目的:控制服务器。在现阶段,要想对服务器进行控制,离不开“在大量服务器上执行命令并收集结果”这基础能力,这也是今天我们的主题“如何执行条命令”的意义所在。
2018-07-10
解密开源这门生意——商业角度看开源
结束语 开源是好事,但只有对的人才能把这事做好。希望本让大家评估开源的商业价值、产品价值、管理价值时,能有的认识。 附录:关于开源质量 都是人写的,设计和实现者的能力决定了的质量。 的质量并不能简单看开源还是闭源,的设计思样能被相互借鉴,但架构不同实现手段也不能抄袭;这就像做开源的猪肉饺子和闭源的肉沫狮子头,两者可以相互借鉴口味和风评,但你看透我的原材料也不能照搬抄袭。 开源的安全性在于大家都能看到源码并报告问题,但前提条是大家都肯看源码,能发现有安全漏洞,还肯上报安全问题。OpenSSL的heartbleed漏洞存在了好几年时间,但骇客是静悄悄的利用该漏洞,而不做任何漏洞上报。而闭源的安全问题,和开源样看写代码和查漏洞的人。 接触开源的开发者经常带着皈依者狂热去鼓吹开源质量,但这种狂热没有实质性帮助,贡献更好的代码、观摩精妙的架构,才是开源精英应该做的事情。
h****e 2018-07-10
程序:我从哪里来?
在百度的运维实践,我们只需“BNS”就可以获得想要的答案。 BNS(Baidu Naming Service,百度名字服务)是百度云智能运维团队研发的套分布式的名字服务,是百度云Noah智能运维产品个重要基础服务。它为每个服务赋予个独无二的名字,根据这个名字,我们就可以获取到这个服务的相关信息 ,这些信息包括:服务在机器上部署信息(机器IP,部署径,服务配置,端口信息),服务的实例运行状况等其他重要信息。简单来讲,它提供了个服务名到资源信息的个映射关。 在BNS,服务单元表示个服务的实例集合,般以三段式的结构表示,比如:server.noah.all,server表示服务名,noah表示产品线,all表示机房名称,服务单元的名字在是唯的。 使用场景 在程序员的日常工作,常常面临以下的场景: 场景 场景:我是名OP工程师,负责几十个模块的运维,我常常需要登录部署服务的机器排查问题,但是只知道服务名,记不住那么多部署信息,怎么办?
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