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G****H 2018-07-09
【 开发指南 】内容播报技能,持续更
用户可以通过技能订阅资源和有声资源。
小****M 2018-07-09
如何在Apollo中添加的车辆?
四、注册的车辆 在modules/canbus/vehicle/vehicle_factory.cc里注册的车辆。 下面提供了一个头文示例。 void VehicleFactory::RegisterVehicleFactory() { Register(VehicleParameter::LINCOLN_MKZ, []() - AbstractVehicleFactory* { return new LincolnVehicleFactory(); }); // register the new vehicle here. Register(VehicleParameter::NEW_VEHICLE_BRAND, []() - AbstractVehicleFactory* { return new NewVehicleFactory(); }); } 五、更配置文 在 modules/canbus/conf/canbus_conf.pb.txt 中更配置,在Apollo中激活车辆。
雾****士 2018-07-09
如何添加的控制算法?
注意:上面的"control/conf"文是Apollo的默认文。您的项目可能使用不同的控制配置文。 三、注册控制器 要激活Apollo中的控制器,请在如下文中的“ControllerAgent”中注册控制器:modules/control/controller/controller_agent.cc 按照如下示例添加注册信息: void ControllerAgent::RegisterControllers() { controller_factory_.Register( ControlConf::NEW_CONTROLLER, []() - Controller * { return new NewController(); }); } 在完成以上步骤后,您的控制器便可在Apollo中生效。 以下是本文章在Github上的Apollo模块的连接。后续我们还会发布更多的 Github 技术干货哦。
j****2 2018-07-10
百度大脑开放日来袭 24种全AI能力呈现
语音方向:语音方面推出了语音识别极速版,首次对开放搭载国际领先的注意力(attention)模型的语音能力,拥有更快的响应速度,相对识别准确度提升15%,为开发者带来更极致的识别体验。此,语音识别预置语义解析全升级,预置场景由35个升级为51个,从影视娱乐到卖打车,语义解析效果全面提升。另,还预告了即将推出的几款产品,包括语音识别自训练平台、远场语音开发套和语音离线合成等产品。 视觉方向:OCR、车辆分析、人脸人体、图像识别都有重磅升级。比如卡证OCR增了户口本、出生医学证明、港澳通行证和台湾通行证四类能力,可识别卡证总数达到9种。只需对着你的户口本拍一张照片,就能字段进行结构化识别,然后反馈出信息页的出生地、出生日期、姓名、民族、与户主关、性别、身份证号码。而票据OCR和汽车场景OCR也分别增了行程单、保单、通用机打发票、定额发票、车辆VIN码、机动车销售发票、车辆合格证等识别能力。目前,百度大脑OCR产品全列可以识别类型多达34款,实现卡证、票据、文档、汽车全场景覆盖。
1****9 2018-07-09
如何添加的GPS接收器?
Apollo中默认使用Novatel 板卡,该说明详细介绍如何添加并使用一个的GPS接收器。 添加GPS接收器的步骤 请按照下面的步骤添加的GPS接收器: 通过继承基类“Parser”,实现GPS接收器的数据解析器 在Parser类中为GPS接收器添加接口 在文config.proto中, 为GPS接收器添加数据格式 在函数create_parser(见文data_parser.cpp), 为GPS接收器添加解析器实例 下面让我们用上面的方法来添加u-blox GPS接收器。
h****l 2018-07-09
如何在预测模块中添加一个预测器?
一、定义一个继承基类 Predictor的类 在文夹 modules/prediction/predictor/vehicle中创建一个名为new_predictor.h的文,文内容如下: #include "modules/prediction/predictor/predictor.h" namespace apollo { namespace prediction { class NewPredictor : public Predictor { public: void Predict(Obstacle* obstacle) override; // Other useful functions and fields. }; } // namespace prediction } // namespace apollo 二、Implement the class NewPredictor 在创建了 new_predictor.h的文夹中创建文 new_predictor.cc。
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