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不****主 2018-07-09
精地图
Apollo精地图的构建 精度地图的构建由五个过程组成:据采集、据处理、对象检测、手动验证和地图发布。 据采集是一项庞大的密集型任务,近300辆Apollo测试车辆负责收集用于制作地图的源据,以便确保每次道路发生改变时,地图均会得到快速更新。测试车辆使用了多种传感器,如GPS、IMU、激光雷达、摄像机。Apollo定义了一个硬件框架,将这些传感器集成到单个自主系统,通过支持多种类的传感器,Apollo收集各类据将这些据融合,最终生成精度地图。 据处理指的是Apollo如何对收集到的据进行整理、分类和精简,以获得没有任何语义息或注释的始地图模板。 对于对象检测,Apollo使用人工智能来检测静态对象并对其进行分类,其包括车道线、交通标志、甚至是电线杆,手动验证可确保自动地图创建过程正确进行并及时发现问题。Apollo使手动验证团队能够效标记和编辑地图,在经过据采集、据处理、对象检测、手动验证之后,精地图才能发布。 除精地图,Apollo还发布了采用自上而下视图的相应定位地图、维点云地图。
C****X 2018-07-10
群雄逐“图”,百度缘何备受关注?
线的颜色、道路的隔离带、隔离带的材质甚至道路上的箭头、文字内容、所在位置都会有相应的描述…… 精度地图针对道路形状的准确描绘,甚至可以精确到每个车道的坡度、曲率、航向、程等,同时为了自动驾驶的考虑,甚至每条车道的限速,推荐速度也会一并提供。 精地图的道路标识线及路牌息 (图片来源于文章《精地图在无人驾驶的应用》) 目前,尽管自动驾驶科技公司、图商以及传统车企对精度地图的定义尚未统一化,但精度地图的绝对坐标精度更,包含的道路交通息更丰富(如可分为基础层、道路息层、周环境息层和其他息层)等方面确实已经成为区别传统电子导航地图的显著特征。 此,由于路网每天都有更新变化,如整修、道路标识线磨损及重漆、交通标示改变等,这些都需要及时反馈在精地图上以确保无人车行驶安全,也就同时要求精度地图有更强的据实时更新功能。 关于精度地图,百度怎么说 百度作为致力于精度地图研发的科技企业,内部人员一度表示将精度地图看做是Apollo 云服务的核心据,足知关键!
h****e 2018-07-10
程序:我从哪里来?
通过部署在机器上的客户感知到实例的状态变化(比如实例状态由0变成-1,即正常变成非正常),并将据同步到系统的分布式缓存,上游模块可以通过查询redis.noah.all的实例状态结果,主动过滤非正常的实例,也可以在BNS系统发起屏蔽故障实例的操作,在查询过程会自动过滤该故障实例。 在下一节将具体介绍BNS系统的整体架构。 基本架构 BNS系统主要包含几个部分:流量接入层,Web Server,存储层,代理客户。 作为一个底层的基础服务,BNS系统每天的访问量近千亿次,这对系统的可用性提出了很的要求,因而系统需要在各个层面有完善的容灾能力和流量管控能力。 1流量接入层 系统通过HTTP接口对提供变更服务,用户通过Web页面或者接口进行服务或实例息注册。为了保证平台稳定和安全的运行,需要对非法和异常请求进行拒绝,在流量接入层(Proxy)提供了以下两个功能: 流量鉴权:每一个服务组、服务单元、实例的注册都需要进行权限验证,用户只有申请了合法的Token才能允许访问,另系统还提供了白名单等其他的鉴权方式。
双****4 2018-07-10
词向量(
预测输出的格式如下所示: [[0.03768077 0.03463154 0.00018074 ... 0.00022283 0.00029888 0.02967956]] 0 the 其第一行表示预测词在词典上的概率分布,第二行表示概率最大的词对应的id,第行表示概率最大的词。
小****园 2018-07-10
让PB级云存储不再神秘
因为有超的容错性,所以群集自协商机制比较简单,嗯,应该说是简陋。 我们不买配服务器,因为我们的技术是做公有云过来的,公有云定价不看成本只看友商的价格,合理花钱才能生存下去持续服务;我们不做单点极限性能优化,那是招不到架构师才走的歪路。这是最有性价比最务实的架构方案,我们练得是一招致命的杀敌功夫,不是翩若惊鸿的表演性武术。 一个基于http对象存储的架构场景有个主要角色:读写代理、元据、存储服务。 读写代理,客户直接访问的Web server,它不存据只是代理。 元据,客户可见的Metadata息和不可见的Filehandle等息都在这里。 存储服务,实际据落盘在这些服务器上,有不同的存储形式。 此还有些辅助角色,简单列一下但不细聊了。 客户SDK,简化客户访问,还能做一些容错遮蔽。 群集状态同步服务,99%类似Zookeeper。 鉴权认证系统 计费系统以及附属的计费日志搜集系统。 运维监控系统和资产管理系统。 核心组件设计 坚持有心设计 很多分布式系统都宣称无心设计,说有心架构里到处是性能瓶颈和可用单点。
双****4 2018-07-11
【杂谈】猎场没那么精彩--还原真实的猎头
这工作难度和重要性确实没电话推销员,所以他们的收入也并不比电话推销员。 大部分猎头公司也无所谓简历库,特别是互联网行业更为明显。猎头是要钓大鱼的,但钓鱼先要等鱼长大,国企业都兴起没几年,还没有稳定的管和工群体,同城同行业挖来挖去就那几个熟人;而那些新手猎头个月不开锅就要饿死,撒网甚至炸鱼的收益会更保底一些。从长周期来看,猎头属于利用息不对称来牟利的行业,互联网技术本来就是要消除息不对称。现在有跳槽意向的普通员工会在招聘网站更新简历,层会主动布局等待候选单位上钩,专门找单一猎头更新简历库的互联网人才越来越少了。 在甲方来看,找个猎头公司签个合作协议是很随意的,这些猎头谁做成单了才给钱,做不成也没损失,甲方还能享受一呼百应蜂拥而上的快感。但天下没有免费午餐,免费供应的简历质量无法保障,耽误的人力和时间都无法衡量。滥用猎头还会增大不必要支出,下级岗位人事自己也能搜到简历,而很多级猎头就做佣金几千块的小单子。
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