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金****洲 2018-07-10
混乱遇见TA 从此岁月静好
Agent通过定期心跳方式,与Master进行通,在心跳发包中发送本机状态息,在心跳回包中获取Master期望本机状态plan,并把期望plan与本地实际plan进行对比,针对有差异地方做相应修改,使二者保持一致,从而保证集中所有机器最终状态一致。 总之一句话,一朝HALO在手,从此不用发愁。所有维需求,直接调用接口。 结 语 为了防止大规模集被破坏,为了保护集世界安全,贯彻高效和简单维理念,这就是我们新一代基础设施管理引擎HALO。 亲爱读者如果你看到这,恭喜你在有意义事上花费不止1钟。来都来了,不妨看个硬广再走~ 在全行业拥抱上云大背景,如果您企业在各类云场景中存在痛点或困境,欢迎到“阅读原文”了解和联系试用我们智能维产品,其中除了有重磅企业级维平台NoahEE,更有我们在智能维领域实践和探索! 最后最后,如果本文能让你乐1秒,请评论,点赞,好看,收藏,转发,打赏!祝全家不脱发!
C****X 2018-07-10
雄逐“图”,百度缘何备受关注?
经过这些处理,通常1TB硬盘就可以存全国超过10万公里高精地图数据。 关于地图数据更新频率,可能与自动化剩10%左右工作量有关系。这个具体频率目前还暂未确定,但大概要按照天级别维度来更新。 高精度地图制作过程 高精地图精准度需要达到亚米级,数据维度还涉及到高精度定位能力(HD Localization), 横向/纵向精确定位(Lateral/Longitudinal Positioning), 动规划(Motion Planning), 基于车道模型二次规划( Motion Planning with lanemodel), 智能调速 (Acceleration/deceleration), 转向和引导 (Steering and guidance)等诸多方面,所以单单依靠卫星与GPS肯定不行。 因此在生产过程中会涉及到利用多种传感器来收集数据情况,数据收集后接来会通过线处理将各种数据融合,从而产生高精度地图。 通常情况,高精度地图制作包括了几种主要传感器设备。 首先,需要陀螺仪(IMU), 一般使用6轴动处理组件,包含了3轴加速度和3轴陀螺仪。
p****d 2018-07-11
单机房故障自愈--春天
【解决方案】 基于容量水位动态均衡 在流量调度时,对于容量不准确存在风险,我们划两条容量警戒线。 安全水位线:流量处于在安全线以则风险较小,可以一步进行切换。 水位上限:该水位线表明服务最大承载能力,一旦流量超过故障水位线,很大概率会导致容量过载。 如果安全水位线提供容量不足以满足止损,那我们期望使用上两条中间容量buffer,同时流量调度过程中进行步试探,避免一次性调度压垮服务。 基于速熔断过载保护 在流量调度时,建立熔断机制作为防止服务过载最后屏障。一旦出现过载风险,则速停止流量调度,降低次生故障发生概率。 基于降级功能过载保护 在流量调度前,如果已经出现对应机房容量过载情况,则动态联动对应机房降级功能,实现故障恢复。 2业务线止损策略需求差异大 【问题描述】 我们实现了基础单机房故障流量调度止损算法,但在部业务线中仍存在较大需求差异,比如: 步动态调度需求:业务存在充Cache情况,过程中服务能力降低,需要控制切换速度。
s****7 2018-07-10
知著看技术误解——从裸光纤和NTPD谈起
真有TOP10互联网公司和上亿国家级项目里用ntpdate+crond,上一代架构师为什么有这个误会无人深究,一代人将误会固化为偏见,新一代人将偏见化为迷。 但无论误会、偏见还是迷,时间跃变、回退和停滞对应用健壮性和业务安全性威胁始终存在,时间不仅仅是我玩游戏时用魔法,忽视问题并不能掩埋问题。 六、见知著和防杜渐 我讲NTPD和裸纤并不是为卖弄知识,也不是为做偏门科普,而是希望进阶工程师们多考虑一如何规避这类误会?我们在做技术工作时,是不是只关注客户和同事能提出需求?客户永远不知道裸纤物理特性,同事也不会知道时间也能错误和波动,他们能说清楚业务逻辑就不错了。 把所有精力都用到做业务逻辑,你只是个编程语言翻译机而已;自己主动观测技术环境依赖,有资格有能力做出技术选型决策,才是给Coder集做技术校准人。即使你不想做技术决策人和管理者,多怀疑和观察环境,也能少些沟通成本,少走一些冤枉路,多一份自和自尊。 附录:NTPD时间跃变不遗漏Crond实验 1、当前系统时间是 23点35
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