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h****l 2018-07-09
如何在预测模块预测器?
预测器为每障碍物生成预测轨迹。在这里,假设我们想给我们的车辆增新的预测器,用于其他类型的障碍。 添预测器的步骤 如下步骤将会指导您在预测器 NewPredictor: 定义继承基类 Predictor 的类 实现新类 NewPredictor 在 prediction_conf.proto新的预测器类型 更新 prediction_conf 更新预测器管理器(Predictor manager) 下面让我们用上面的方法来添新的预测器。
s****7 2018-07-10
知著看技术误解——从裸光纤和NTPD谈起
我们很难成功调试NTPD服务,会装NTPD又没会装LAMP可以去吹牛,时间长了NTPD服务就背上黑锅了。 真TOP10的互联网公司和上亿家级项目里用ntpdate+crond,上代架构师为什么误会无人深究,下代人将误会固化为偏见,新代人将偏见神化为迷。 但无论误会、偏见还是迷,时间跃变、回退和停滞对应用健壮性和业务安全性的胁始终存在,时间不仅仅是我玩游戏时用的魔法,忽视问题并不能掩埋问题。 六、见知著和防杜渐 我讲NTPD和裸纤并不是为卖弄知识,也不是为做偏门科普,而是希望进阶工程师们多考虑下如何避这类误会?我们在做技术工作时,是不是只关注客户和同事能提出的需求?客户永远不知道裸纤的物理特性,同事也不会知道时间也能错误和波动,他们能说清楚业务逻辑就不错了。 把所的精力都用到做业务逻辑,你只是编程语言翻译机而已;自己主动观测技术环境依赖,资格能力做出技术选型决策,才是给Coder集做技术校准的人。即使你不想做技术决策人和管理者,多怀疑和观察环境,也能少些沟通成本,少走些冤枉路,多份自和自尊。
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