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不****主 2018-07-09
高精地图
另外当辆遇到障碍物时,传感器无法透过障碍物来确定障碍物后面的物体。这时,就需要借助高精地图的帮助了。 即使传感器尚未检测到交通号灯,高精地图也可以将交通号灯的位置提供给软件栈的其余部分,帮助辆做下一个决策。 另一个好处在于,高精地图可帮助传感器缩小检测范围,如高精地图可能会告知我们在特定位置寻找停标志,传感器就可以集在该位置检测停标志,被称为感兴趣区域ROI。ROI可帮助我们提高检测精确度和度,并节约计算资源。 高精地图用于如定位和感知依赖高精地图那样,划也是如此。高精地图可帮助辆找到合适的行空间,还可以帮助划器确定不同的路线选择,来帮助预测模块预测道路上其他辆将来的位置。 如高精地图可帮助辆识别道的确切心线,这样辆可以尽可能地靠近心行驶。在具有低限制、人行横道或减带的区域,高精地图可以使辆能够提前查看并预先减。如果前方有障碍物,辆可能需要变道,可帮助辆缩小选择范围,以便选择最佳方案。
C****X 2018-07-10
雄逐“图”,百度缘何备受关注?
就需要从云端下载需要验证的路段数据,将自动处理后的高精度地图数据和对应位置的图像息进行比对,找出错误的地方并进行更,其每个员工每天需要操作30-50公里的测绘数据。 这些改后的数据不会保存在本地,而是上传到云端,最终的高精度地图成品也会通过云平台分发。 高精度地图究竟如何应用? 据了解,百度现在的高精度地图涉及到云端服务,就是以服务的方式,将云端已经采集好的高精度地图以数据的形式分发。 此外,关于路径划问题。例如一辆自动驾驶的汽,需要某条道高精度地图的数据。 首先会需要一个像地图一样的客户端,或者map engine的模块来融合这些高精度地图的道路数据。这时候请求的数据就是从例如百度高精度地图的云服务端直接导出来,这个过程可能是不同的开发者或厂,他们的方案可能有不同,这与百度现在提供的方式有关系,可以以接口的形式(可以理解为API),也可以以道级别的文件形式来直接获取。 上面提到的路径划问题,如果用从技术角度抽丝剥茧的话,可以被这样理解。 在路径划的过程首先需要做几个限定: 一是地图已知,通常来说没有做到已知就无法划。
金****洲 2018-07-10
混乱的集遇见TA 从此岁月静好
Master端主要做复杂的任务调度和管控逻辑,并且所有功能都是模块化设计,用户可以根据自己的需求定制安装,包括虚拟化容器管理,应用包管理、部署、扩缩容、拓扑搭建和保活,集控制等。 Agent端则以简单为原则,弱化繁琐功能,仅作为任务的执行器,其的supervisor组件,结合父子双进程原理,做到自升级和自保活,把云运维人员的工作量降到最低。 整个系统的工作流程也十分简洁优雅!Agent通过定期心跳的方式,与Master进行通,在心跳发包发送本机状态息,在心跳回包获取Master期望的本机状态plan,并把期望plan与本地实际plan进行对比,针对有差异的地方做相应修改,使二者保持一致,从而保证集所有机器最终状态一致。 总之一句话,一朝HALO在手,从此不用发愁。所有运维需求,直接调用接口。 结 语 为了防止大模集被破坏,为了保护集世界的安全,贯彻高效和简单的运维理念,这就是我们新一代的基础设施管理引擎HALO。 亲爱的读者如果你看到这,恭喜你在有意义的事上花费不止1分钟。
小****M 2018-07-09
如何在Apollo添加新的辆?
简介 我们通过本文将向开发者阐述如何向Apollo添加新的辆。 注意: Apollo控制算法将林肯MKZ配置为默认辆 添加新的辆时,如果您的辆需要不同于Apollo控制算法提供的属性,请参考: 使用适合您的辆的其它控制算法。 修改现有算法的参数以获得更好的结果。 添加新辆的步骤 按照以下步骤以实现新辆的添加: 实现新的辆控制器 实现新的消息管理器 实现新的辆工厂 注册新的辆 更新配置文件 一、实现新的辆控制器 新的辆控制器是从 VehicleController类继承的。
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