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金****洲 2018-07-10
混乱的集群遇见TA 从此岁月静好
云计算历经多年发展,从最初的概念模型,到被众熟知,再到现在行业拥抱云,取得了巨的进步。云的主要客户已从最初的中初创公司逐步渗透到各行各业的型企业。可以说,企业云已是企业发展的必由之路。部分数据敏感的企业结合自身数据的安性、所有权和控制权等综合因素考虑,会选择搭建自己的私有云或者混合云环境。 但是在述环境中,用户的机器都需要自行管理,这就必然给云运维人员带来很多意想不到的麻烦。 其实我们面临的问题从来就没有什么的变化,唯一不同的只是机器规模越来越,人心越来越复杂。 Q在1台机器部署基础设施?A 一切都源于那个亘古不变的道理:扔一个文件到机器,然后跑一个命令。 Q在10台机器部署基础设施?A 写个for循环搞定。 Q在10000台机器部署基础设施?A 这个也好办!定制操作系统镜像CUSTOM.iso装机自动化安装! then…… Q快速升级所有机器的基础设施? Q服务因异常挂掉,能自动重启活吗? Q公司做活动,预计流量突增,能扩容吗? Q公司活动结束,为节约成本,能缩容吗? Q新开发的基础设施服务有问题,能立马回滚吗?
雾****士 2018-07-09
添加新的控制算法?
注意:面的"control/conf"文件是Apollo的默认文件。您的项目可能使用不同的控制配置文件。 三、注册新控制器 要激活Apollo系统中的新控制器,请在下文件中的“ControllerAgent”中注册新控制器:modules/control/controller/controller_agent.cc 按照下示例添加注册信息: void ControllerAgent::RegisterControllers() { controller_factory_.Register( ControlConf::NEW_CONTROLLER, []() - Controller * { return new NewController(); }); } 在完成以步骤后,您的新控制器便可在Apollo系统中生效。 以下是本文章在Github的Apollo模块的连接。后续我们还会发布更多的 Github 技术干货哦。
f****8 2018-07-09
调试Dreamview启动问题?
果您在gdb backtrace中看到错误“非法指令”以及与 libpcl_sample_consensus.so.1.7 相关的内容,那么您可能需要自己从源代码重建pcl lib并替换docker中的那个。 这通常发生在您尝试在CPU不支持FMA/FMA3指令的机器运行Apollo/dreamview时,它会失败,因为docker image附带的预构建的pcl lib是使用FMA/ FMA3支持编译的。
h****l 2018-07-09
数据时代下的隐私护(二)
简单来说,差分隐私就是用一种方法使得查询100 个信息和查询其中99 个的信息得 到的结果是相对一的,那么攻击者就无法通过比较(差分)数据的不同出第100 个 人的信息。这种方法就是加入随机性,果查询100 个记录和99 个记录,输出同样 的值的概率是一样的,攻击者就无法进行差分攻击。进一步说,对于差别只有一条记录 的两个数据集D 和D' (neighboring datasets),查询他们获得结果相同的概率非常接 近。注意,这里并不能证概率相同,果一样的话,数据就需要完的随机化,那样 公开数据也就没有意义。所以,我们需要尽可能接近,证在隐私和可用性之间到一 个平衡。 ε-差分隐私(ε-differential privacy, ε-DP) 可以用下面的定义来表示: 其中M 是在D 做任意查询操作,对查询后的结果加入一定的随机性,也就是给数据 加噪音,两个datasets 加同一随机噪音之后查询结果为C 的概率比于一个特定的 数 。这样就能证用户隐私泄露的概率有一个数学的界,相比传统的k-anonymity, 差分隐私使隐私护的模型更加清晰。
小****盈 2018-07-09
生成和发布Docker镜像?
然后,生成一个新的Docker镜像: bash apollo_docker.sh gen 果出现下述的报错,则需要检查一下文件夹${HOME}/.cache/apollo_release/apollo/是否存在,镜像文件默认存放在该文件夹下。果不存在该文件夹,则需要新创建一个。 Release directory does not exist! 述指令将在发布版本的文件夹内生成一个新的Docker镜像。发布版本镜像被命名为 release-yyyymmdd_hhmm。同时,最近构建的镜像文件会被标记为 release-latest。 发布docker镜像 默认情况下,果执行下述指令,则镜像会被发布到Apolloauto/apollo的Docker镜像数据中心: bash apollo_docker.sh push 使用者需要将镜像发布到个人的Docker镜像数据中心,否则会出现下述报错: denied: requested access to resource is denied.
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