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小****盈 2018-07-09
如何成和布Docker镜像?
概述 本文档将演练一次成和布Docker镜像到Docker镜像数据中心步骤。 布版本镜像 首先,键入指令exit退出Docker容器环境。 然后,成一个新Docker镜像: bash apollo_docker.sh gen 如果出现下述报错,则需要检查一下文件夹${HOME}/.cache/apollo_release/apollo/是否存在,镜像文件默认存放在该文件夹下。如果不存在该文件夹,则需要新创建一个。 Release directory does not exist! 上述指令将在布版本文件夹内成一个新Docker镜像。布版本镜像被命名为 release-yyyymmdd_hhmm。同时,最构建镜像文件会被标记为 release-latest。
l****m 2018-07-10
五年前预言——2012年云计算时代运维职位展望
我在写一篇新文章,其中会引用到这篇2012年旧文,所以我原样摘抄下来,很庆幸能转型进入云计算这个行业。 云计算时代正在来临,运维工作也将在今后几年中翻天覆地变化。 如果你是一个能给自己做主人,你必须看清形势顺势而为,在变革时代埋头苦干仍然保证不了你正常活;如果你是一个弓骑兵,无论你怎么勤苦练都打不过坦克手;铁达尼号上乘客无论多有钱,总是免不了泡进海水里。 首先,我作为一个运维为何唱衰运维这个职业。 我们运维靠什么能力在公司里自立哪? A.关心硬件和施工; B.关注网络问题; C.擅长系统和服务调试维护; D.相对与架构师/DBA优势; E.快速可靠响应. 大家看看云计算能给企业带来好处。 A.硬件完全免维护; B.网络接免维护; C.系统、服务接免维护; D.无论是硬件还是人力成本都很廉; E.可靠性高于个人。 我们会现,云计算目标就是要做比运维人员更好,好到“不用关心”地步。从技术上来说,各大云计算运营商对通用Web、RDBMS、存储 服务都是可以做到很好
冰****蓝 2018-07-09
如何调节『控制参数』?
引言 控制模块目标是基于计划轨迹和当前辆状态成控制命令给辆。这里我们将为开者讲述如何调节控制参数。 背景 一、输入/输出 输入 规划轨迹 当前辆状态 HMI驱动模式更改请求 监控系统 输出 输出控制命令管理canbus中转向、节流和制动等功能。 二、控制器介绍 控制器包括管理转向指令横向控制器和管理节气门和制动器命令纵向控制器。 横向控制器 横向控制器是基于LQR最优控制器。该控制器动力模型是个简单带有侧滑自行模型。它被分为两类,包括闭环和开环。 闭环提供具有4种状态离散反馈LQR控制器: 横向误差 横向误差率 航向误差 航向误差率 开环利用路径曲率信息消除恒定稳态航向误差。 纵向控制器 纵向控制器配置为级联PID+校准表。它被分为两类,包括闭环和开环。 闭环是一个级联PID(PID +速度PID),它将以下数据作为控制器输入: 误差 速度误差 开环提供了一个校准表,将加速度映射到节气门/制动百分比。 控制器调谐 一、实用工具 类似于诊断和realtime_plot可用于控制器调优,并且可以在apollo/modules/tools/中到。
j****2 2018-07-10
百度大脑开放日来袭 24种全新AI能力呈现
在深度习基础之上,百度大脑通用AI能力开放涵盖语音、视觉、自然语言处理、知识图谱等全面AI技术。 语音方向:语音方面推出了语音识别极速版,首次对外开放搭载国际领先注意力(attention)模型语音能力,拥有更快响应速度,相对识别准确度提升15%,为开者带来更极致识别体验。此外,语音识别预置语义解析全新升级,预置场景由35个升级为51个,从影视娱乐到外,语义解析效果全面提升。另外,还预告了即将推出几款新产品,包括语音识别自训练平台、远场语音开套件和语音离线合成等产品。 视觉方向:OCR、辆分析、人脸人体、图像识别都有重磅升级。比如卡证OCR新增了户口本、出证明、港澳通行证和台湾通行证四类新能力,可识别卡证总数达到9种。只需对着你户口本拍一张照片,系统就能字段进行结构化识别,然后反馈出信息页地、出日期、姓名、民族、与户主关系、性别、身份证号码。而票据OCR和场景OCR也分别新增了行程单、保单、通用机打票、定额票、辆VIN码、机动销售票、辆合证等识别能力。
小****M 2018-07-09
如何在Apollo中添加新辆?
简介 我们通过本文将向开者阐述如何向Apollo中添加新辆。 注意: Apollo控制算法将林肯MKZ配置为默认辆 添加新辆时,如果您辆需要不同于Apollo控制算法提供属性,请参考: 使用适合您其它控制算法。 修改现有算法参数以获得更好结果。 添加新步骤 按照以下步骤以实现新添加: 实现新辆控制器 实现新消息管理器 实现新辆工厂 注册新辆 更新配置文件 一、实现新辆控制器 新辆控制器是从 VehicleController类继承
y****n 2018-07-09
Apollo 自动驾驶感知技术分享
特征抽取,就是建立一个网,每一个网提取信息对应一个值,每一个网都有一个特征,拼接形成一张图;点云聚类,是用可信做结果预测;后处理,是由于预测不准,对障碍物判断会存在误差,所以要通过后处理来精确障碍物。闭包提取,是据朝向补全障碍物形状。 障碍物跟踪。与障碍物检测相结合,检测结果和历史障碍物进行信息匹配,得出新障碍物列表。并且输出下一帧以什么速度怎样行驶,得出列表。 视觉感知。Apollo 之前版本视觉感知数据,主要是红绿灯数据。已0 同时开放红绿灯检测和识别算法,可以作为视觉感知典型代表。 红绿灯识别。是根据当前位置查高精地图,判断前方是否有红绿灯。如果有,高精地图会返回红绿灯物理位置,同时采集视频图像。如果并排很多灯,需要准确判断影响决策灯。
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