关于 什么药可以使女生昏迷【V信;799.196.362】纠 的搜索结果,共1070
不****主 2018-07-09
高精地图
高精地图最重要特征之一是精度,手机上的导航地图只能达到米级精度,而高精地图使车辆能够达到厘米级的精度,这对确保无人车的安全性至关重要。 二、高精地图与定位、感知规划的关系 高精地图用于定位 高精地图是Apollo平台的核心,许多无人驾驶车模块都有赖于高精地图,有了高精地图我们就需要在该地图上进行自定位。这意味着需要弄清我们在地图上的位置,这就是定位——无人驾驶车辆在地图上的确切位置。 首先车辆能会寻找地标,我们使用从各类传感器收集的数据,如摄像机图像数据、激光雷达收集的三维点云数据来查找地标。车辆将其收集的数据与其在高精地图上的已知地标进行比较,这一匹配过程是需要预处理、坐标转换、数据融合的复杂过程。 无人车的整个定位过程取决于高精地图,所车辆需要通过高精地图明确它处于位置。 高精地图用于感知 无人车也使用高精地图来帮助感知,就像人的眼睛和耳朵会受到环境因素的影响一样,无人车的传感器也是如此。摄像机、激光雷达、雷达探测物体的能力,在超过一定距离后都会受到限制。在恶劣的天气条件下或在夜间,传感器识别障碍物的能力能会受到进一步限制。
追****圣 2018-07-11
给书记省长讲清楚云计算
人不仅要住房子还盖房子,不仅会逛超市也会开菜市场。 政府和大型国企不仅能采购云计算,早晚也会走向发展云计算的路。 本文不谈任何技术细节和商业情怀,而是从政企的角度说明是云计算。 本文包含如下内容。 从大时代背景来看是云计算,云计算为会兴起。 云计算如何带动地方经济,这是个不需要物流就服务全球的行业。 做云计算要满足哪些条件,如何才能筑巢引凤。 挑选合格的云计算合作厂商,每类厂商有哪些特点。 云计算不是万能,它无法解决哪些问题。 是云计算 近20年来,互联网引爆了全球的息技术革命,我国借助这次技术革命的大好机会,已经追上乃至领跑此次技术革命。 互联网技术深刻的改变着我们的活,其行业态也在逐步分化扩大,这一现状客观促进了云计算技术的发展。 上世纪80年代,计算机仅应用于科研等少数行业,全国计算机从业人员不超过万人,从业人员大都有很深的学术背景。 上世纪90年代,门户、论坛、邮件系统开始影响部分群众的活,国内从业人员约为十万人,分为软件和硬件两类工程师。
y****n 2018-07-09
Apollo 自动驾驶感知技术分享
希望它做任务。 这是三种基本传感器的效果对比,LiDAR 是激光雷达,Radar 是汽车通用毫米波雷达,Camera 是摄像头。绿色代表做得好,黄色代表做得普通,红色代表做得差。最后,说明了三种传感器融合效果是最好的。 那 ,感知系统开放模块怎做? 点云感知。开放了 LiDAR 点云检测,判断点云里的每个点是否为障碍物,障碍物的类型是。 感知框架。用的是深度学习,它做到精准检测和识别。而深度学习非常耗费计算量。需要依靠搭建的车载智能系统,来支撑深度学习模型,达到毫秒级感知。 高精地图。先当前的激光雷达作为坐标系核心,把地图中的点投到坐标系里。然后建立快速的表格,根据感知的距离扩大坐标区域。之后对俯视图进行网格化,网格化参数在 Apollo 进行配置。最后输送给障碍物检测。 障碍物检测。分为特征抽取、点云检测、点云聚类、后处理、闭包提取。特征抽取,就是建立一个网格,每一个网格提取的息对应一个值,每一个网格都有一个特征,拼接形成一张图;点云聚类,是用的网格做结果预测;后处理,是由于预测不准,对障碍物的判断会存在误差,所要通过后处理来精确障碍物。
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