关于 什么药可以让人发春【V信;799.196.362】嫡 的搜索结果,共1470
y****n 2018-07-09
Apollo 自动驾驶感知技术分享
感知技术是? 感知属于自动驾驶核心技术,我们将汽车上的感知与类感官进行一个类比:有感知,通过感官器官获取外界息,传达感知功能区,把形象化的东西抽象成概念性或者更高层的语义,供我们思维记忆、学习、思考或者决策,我们运动控制功能区,我们身体对外界进行反馈。无车类似这样的结构,这是强相关的东西,我们无车也是一样。 下图所示这辆车是 2016 年 12 月乌镇演示车队的其中一台,它有传感器、雷达、摄像头,这是覆盖比较全面的设置,包括视觉、触觉、嗅觉等息。它需要大脑处理,大脑是无车里的感知功能模块。 由于感知范围是广泛的,它依赖于工驾驶或者自动驾驶需要的环境匹配,工况复杂度越高,感知复杂度越高。自动驾驶不同级别里,感知的复杂度也不同。Apollo 目前开放的定位是 Level3 或者 Level4,感知、决策、控制是三位一体的过程。 感知与传感器系统紧密结合,获取外部环境息,比如有没有障碍物,障碍物的距离、速度等,把数据交给感知处理模块,我们会收集息,构成开车时理解的环境。
不****主 2018-07-09
高精地图
目前 Apollo 内部高精地图主要应用在高精定位、环境感知、决策规划、仿真运行四大场景,帮助解决林荫道路GPS号弱、红绿灯是定位与感知及十字路口复杂等导航难题。 一、高精地图与传统地图 当我们开车时,打开导航地图通常会给我们推荐几条路线,甚至会显示道路是否拥堵及每条路线将花费多长时间、是否有交通管制,有多少个交通号灯或限速标志等,我们会根据地图提供的息来决定是在行驶中直行、左转还是右转及对周围驾驶环境的评估。 而无驾驶车缺乏类驾驶员固有的视觉和逻辑能力。如我们利用所看到的东西和GPS来确定自己的位置,还轻松准确地识别障碍物、车辆、行、交通号灯等,但要想车变得和类一样聪明,是一项非常艰巨的任务。 这时就需要高精地图了,高精地图是当前无驾驶车技术不或缺的一部分。它包含了大量的驾驶辅助息,最重要是包含道路网的精确三维表征,例如交叉路口布局和路标位置。 高精地图还包含很多语义息,地图上能会报告交通灯不同颜色的含义,也能指示道路的速度限制,及左转车道开始的位置。
d****g 2020-08-31
【FAQ】常见问题梳理,不定期更新,详情请戳此贴~
两个问题,第一,会导致手机热严重(大概十几分钟后严重热,用烫来形容,严重时导致手机自动关机),第二,总是提示GPS号弱(纯手机导航不存在此问题,不知道链接车机是不是影响GPS号)
追****圣 2018-07-11
给书记省长讲清楚云计算
不仅要住房子还盖房子,不仅会逛超市也会开菜市场。 政府和大型国企不仅能采购云计算,早晚也会走向展云计算的路。 本文不谈任何技术细节和商业情怀,而是从政企的角度说明是云计算。 本文包含如下内容。 从大时代背景来看是云计算,云计算为会兴起。 云计算如何带动地方经济,这是个不需要物流就服务全球的行业。 做云计算要满足哪些条件,如何才能筑巢引凤。 挑选合格的云计算合作厂商,每类厂商有哪些特点。 云计算不是万能,它无法解决哪些问题。 是云计算 近20年来,互联网引爆了全球的息技术革命,我国借助这次技术革命的大好机会,已经追上乃至领跑此次技术革命。 互联网技术深刻的改变着我们的生活,其行业生态也在逐步分化扩大,这一现状客观促进了云计算技术的展。 上世纪80年代,计算机仅应用于科研等少数行业,全国计算机从业员不超过万,从业员大都有很深的学术背景。 上世纪90年代,门户、论坛、邮件系统开始影响部分群众的生活,国内从业员约为十万分为软件和硬件两类工程师。
TOP