关于 什么药可以让男人很硬【V信;799.196.362】孪 的搜索结果,共1328
y****n 2018-07-09
Apollo 自动驾驶感知技术分享
这些息会被我们决策模块进行分析和提取,在周围环境车辆行驶状况下,下一步怎走才是安全的。控制模块会车向前行,感知模块获得新的息,不停循环,应对更新的环境状态,实现整体良性的循环。 核心:感知用来做? 感知的输入跟环境相关。只要符合条件,都被列为感知。在 Level3 和 Level4 里定义的细分任务,把输入输出具体化。 障碍物检测,包括、车、石头、树木等。上图是点云输出,下图是图像感知示例。Level3 检测结果障碍物,对于 Level4 来说,不仅知道这是车,而且将其按大车、小车分类,因为大车和小车的开车方式不一样。不同的车,做出的决策规划不一样。你超小车,但无法超大车。 我们需要一个细的障碍物分类,这根据输入的不同划分,有点云分类和障碍物中的分类。著名例子是红绿灯的识别,你需要判断交通灯的颜色。障碍物检测分类,我们得出障碍物息,这样有利于我们做后续决策。 我们要知道每个障碍物能运行的轨迹,它会不会超车、插入车道或者无故变线,这需要障碍物跟踪。障碍物跟踪是重要的模块。我们要运用障碍物,也有对场景的分析,我们点云也用到这个。
l****m 2018-07-10
五年前的预言——2012年云计算时代的运维职位展望
我在写一篇新的文章,其中会引用到这篇2012年的旧文,所我原样摘抄下来,庆幸能转型进入云计算这个行业。 云计算的时代正在来临,运维的工作也将在今后几年中发生翻天覆地的变化。 如果你是一个能给自己做主的,你必须看清形势顺势而为,在变革的时代埋头苦干仍然保证不了你的正常生活;如果你是一个弓骑兵,无论你怎勤学苦练都打不过坦克手的;铁达尼号上的乘客无论多有钱,总是免不了泡进海水里的。 首先,我作为一个运维为何唱衰运维这个职业。 我们运维靠能力在公司里自立哪? A.关心件和施工; B.关注网络问题; C.擅长系统和服务的调试维护; D.相对与架构师/DBA的价格优势; E.快速靠的响应. 大家看看云计算能给企业带来的好处。 A.件完全免维护; B.网络接近免维护; C.系统、服务接近免维护; D.无论是件还是力成本都廉价; E.靠性高于个。 我们会发现,云计算的目标就是要做的比运维员更好,好到“不用关心”的地步。从技术上来说,各大云计算运营商对通用的Web、RDBMS、存储 服务都是做到好的。
追****圣 2018-07-11
给书记省长讲清楚云计算
不仅要住房子还盖房子,不仅会逛超市也会开菜市场。 政府和大型国企不仅能采购云计算,早晚也会走向发展云计算的路。 本文不谈任何技术细节和商业情怀,而是从政企的角度说明是云计算。 本文包含如下内容。 从大时代背景来看是云计算,云计算为会兴起。 云计算如何带动地方经济,这是个不需要物流就服务全球的行业。 做云计算要满足哪些条件,如何才能筑巢引凤。 挑选合格的云计算合作厂商,每类厂商有哪些特点。 云计算不是万能,它无法解决哪些问题。 是云计算 近20年来,互联网引爆了全球的息技术革命,我国借助这次技术革命的大好机会,已经追上乃至领跑此次技术革命。 互联网技术深刻的改变着我们的生活,其行业生态也在逐步分化扩大,这一现状客观促进了云计算技术的发展。 上世纪80年代,计算机仅应用于科研等少数行业,全国计算机从业员不超过万,从业员大都有深的学术背景。 上世纪90年代,门户、论坛、邮件系统开始影响部分群众的生活,国内从业员约为十万分为软件和件两类工程师。
雪****魁 2018-07-11
危险背后的机遇--云服务故障危机分析
件故障 件故障无法彻底避免,依附于物理件的云主机也会意外中断。云主机在计划内跨件迁移,所说云主机靠性略高于物理机。但是云厂商能买劣质资源,或者频繁迁移云主机,甚至后台操作误停机误删除,前用物理机客户自运维的各种故障点依然存在。理论上云平台技术员会专业和敬业,但难深入了解客户业务。云用户前的件冗余设计仍然有效,而且利用多AZ/多region/多云等云上隔离方案。 资源不足 云资源的隔离不彻底且会超卖,带来了瞬时资源不足问题。比如说云主机突然变慢又恢复,导致客户的业务异常崩溃,云用户缺乏有效的监控手段,能会想不到故障和云资源有关,或者无论问题都云平台自证清白。 资源不足还会影响新建资源,多DevOPS客户自动化申请资源,但如果账户配额不足或者区域资源不足,自动申请资源失败时有备选方案或者工干预吗? 前客户只要观测公网接入资源是否紧缺,自控件和内网的清楚,上云件和内网也要多留心了。
不****主 2018-07-09
高精地图
目前 Apollo 内部高精地图主要应用在高精定位、环境感知、决策规划、仿真运行四大场景,帮助解决林荫道路GPS号弱、红绿灯是定位与感知及十字路口复杂等导航难题。 一、高精地图与传统地图 当我们开车时,打开导航地图通常会给我们推荐几条路线,甚至会显示道路是否拥堵及每条路线将花费多长时间、是否有交通管制,有多少个交通号灯或限速标志等,我们会根据地图提供的息来决定是在行驶中直行、左转还是右转及对周围驾驶环境的评估。 而无驾驶车缺乏类驾驶员固有的视觉和逻辑能力。如我们利用所看到的东西和GPS来确定自己的位置,还轻松准确地识别障碍物、车辆、行、交通号灯等,但要想车变得和类一样聪明,是一项非常艰巨的任务。 这时就需要高精地图了,高精地图是当前无驾驶车技术不或缺的一部分。它包含了大量的驾驶辅助息,最重要是包含道路网的精确三维表征,例如交叉路口布局和路标位置。 高精地图还包含多语义息,地图上能会报告交通灯不同颜色的含义,也能指示道路的速度限制,及左转车道开始的位置。
TOP