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y****n 2018-07-09
Apollo 自动驾驶感知技术分享
感知技术是? 感知属于自动驾驶核心技术,我们可以将汽车上的感知与类感官进行个类比:有感知,通过感官器官获取外界息,传达感知功区,形象化的东西抽象成概念性或者更高层的语义,供我们思维记忆、学习、思考或者决策,让我们运动控制功区,让我们身体对外界进行反馈。无车类似这样的结构,这是强相关的东西,我们无车也是样。 图所示这辆车是 2016 年 12 月乌镇演示车队的其中台,它有传感器、雷达、摄像头,这是覆盖比较全面的设置,包括视觉、触觉、嗅觉等息。它需要大脑处理,大脑是无车里的感知功模块。 由于感知范围是广泛的,它依赖于工驾驶或者自动驾驶需要的环境匹配,工况复杂度越高,感知复杂度越高。自动驾驶不同级别里,感知的复杂度也不同。Apollo 目前开放的定位是 Level3 或者 Level4,感知、决策、控制是三位体的过程。 感知与传感器系统紧密结合,获取外部环境息,比如有没有障碍物,障碍物的距离、速度等,数据交给感知处理模块,我们会收集息,构成开车时理解的环境。
s****7 2018-07-10
见微知著看技术误解——从裸光纤和NTPD谈起
真有TOP10的互联网公司和上亿国家级项目里用ntpdate+crond,上代架构师为有这个误会无深究,将误会固化为偏见,新将偏见神化为。 但无论误会、偏见还是,时间跃变、回退和停滞对应用健壮性和业务安全性的威胁始终存在,时间不仅仅是我玩游戏时用的魔法,忽视问题并不掩埋问题。 六、见微知著和防微杜渐 我讲NTPD和裸纤并不是为卖弄知识,也不是为做偏门科普,而是希望进阶工程师们多考虑如何规避这类误会?我们在做技术工作时,是不是只关注客户和同事提出的需求?客户永远不知道裸纤的物理特性,同事也不会知道时间也错误和波动,他们说清楚业务逻辑就不错了。 所有的精力都用到做业务逻辑,你只是个编程语言翻译机而已;自己主动观测技术环境依赖,有资格有力做出技术选型决策,才是给Coder群集做技术校准的。即使你不想做技术决策和管理者,多怀疑和观察环境,也少些沟通成本,少走些冤枉路,多份自和自尊。 附录:NTPD时间跃变不遗漏Crond的实验 1、当前系统时间是 23点35分。
双****4 2018-07-11
【杂谈】猎场没那精彩--还原真实的猎头
第四点,猎头不会固执于个项目,猎头不会跟候选强推意向单位的宏大蓝图,因为候选也是业内专家不用猎头来教;更不会向甲方强推候选,面试官眼拙运气差那就只认栽,本公司bHR都无法说服得的面试官,外部猎头?而且稀缺才总是供不应求的,转手这个卖给别的公司或者别的猎头拿佣金 第四部分.如何识别资深还是新手猎头 面试者来看资深猎头和新手猎头是很容易区别的。 新手猎头只会看你的履历里几个技和职位的关键字,除此之外个字都不懂;资深猎头有眼睛有脑子,会分析和询问你的简历。 新手猎头对职位的解析和路甲没区别,只会强调待遇、级别和公司是名企;资深猎头可以说明这个职位在该企业内是具体做的,有多大重要性。 新手猎头是撒网炸鱼,对每个面试者没花时间也并不热心;资深猎头为了次面试准备了超过水货同行十倍的时间,催面试反馈她比你还着急。 当遭遇面试失败,资深猎头要到真实失败原因通报给候选,而新手猎头不关注面试失败原因,用部门给的失败原因都是敷衍套话。 也有部分猎头会和优质候选保持长时间关系,但这太费时间了,猎头五年内给同个候选介绍两次工作的几率实在是太小了。
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