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y****n 2018-07-09
Apollo 自驾驶感知技术分享
感知技术是? 感知属于自驾驶核心技术,我们可以将汽车上的感知与类感官进行一个类比:有感知,通过感官器官获取外界息,传达感知功区,把形象化的东西抽象成概念性或者更高层的语义,供我们思维记忆、学习、思考或者决策,我们运控制功区,我们身体对外界进行反馈。无车类似这样的结构,这是强相关的东西,我们无车也是一样。 下图所示这辆车是 2016 年 12 月乌镇演示车队的其中一台,它有传感器、雷达、摄像头,这是覆盖比较全面的设置,包括视觉、触觉、嗅觉等息。它需要大脑处理,大脑是无车里的感知功模块。 由于感知范围是广泛的,它依赖于工驾驶或者自驾驶需要的环境匹配,工况复杂度越高,感知复杂度越高。自驾驶不同级别里,感知的复杂度也不同。Apollo 目前开放的定位是 Level3 或者 Level4,感知、决策、控制是三位一体的过程。 感知与传感器系统紧密结合,获取外部环境息,比如有没有障碍物,障碍物的距离、速度等,把数据交给感知处理模块,我们会收集息,构成开车时理解的环境。
追****圣 2018-07-11
给书记省长讲清楚云计算
不仅要住房子还可以盖房子,不仅会逛超市也会开菜市场。 政府和大型国企不仅采购云计算,早晚也会走向发展云计算的路。 本文不谈任何技术细节和商业情怀,而是从政企的角度说明是云计算。 本文包含如下内容。 从大时代背景来看是云计算,云计算为会兴起。 云计算如何带地方经济,这是个不需要物流就可以服务全球的行业。 做云计算要满足哪些条件,如何才筑巢引凤。 挑选合格的云计算合作厂商,每类厂商有哪些特点。 云计算不是万,它无法解决哪些问题。 是云计算 近20年来,互联网引爆了全球的息技术革命,我国借助这次技术革命的大好机会,已经追上乃至领跑此次技术革命。 互联网技术深刻的改变着我们的生活,其行业生态也在逐步分化扩大,这一现状客观促进了云计算技术的发展。 上世纪80年代,计算机仅应用于科研等少数行业,全国计算机从业员不超过万,从业员大都有很深的学术背景。 上世纪90年代,门户、论坛、邮件系统开始影响部分群众的生活,国内从业员约为十万,可以分为软件和硬件两类工程师。
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