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雾****士 2018-07-09
如何添加新
Apollo中由一个或多个控器组成,可以轻松更改或替换为不同。 每个控器将一个或多个控命令输出到CANbus。 Apollo中默认控包含横向控器(LatController)和纵向控器(LonController)。 它们分别负责横向和纵向车辆控。 新不必遵循默认模式,例如,一个横向控器+一个纵向控器。 它可以是单个控器,也可以是任意数量控组合。 添加新步骤: 创建一个控器 在文件control_config中添加新控配置信息 注册新控器 为了更理解,下面对每个步骤进行详细阐述: 一、创建一个控器 所有控器都必须继承基类Controller,它定义了一组接口。
嘟****y 2018-07-11
大型企业适用云平台账户体系
前文是说注册阶段务承诺,到使用过程中云平台又会有各种奇怪“资格认证”“功能审核”等问题。云平台要规避自注册客户政策规问题和恶意欠费问题,但这和大客户有关系?供应商用“认证”“审核”这类词跟甲说话就是态度不端正,这又是一句“客户你,你要服从管理,爱审不审,不审就滚”。这类甲身份资料是公开,也不会恶意赖账,这时应该由乙主动记合规信息,后台透明完成功能开通,设置消费和透支上限。 假设客户是成长型公司,以前CEO创建账户让员工继续使用。某天CEO被老婆打了一顿,因为他网购记有给“丽丽”订花和开房;或者网警约谈该倒霉蛋,警告他不要用网盘传播非视频;也可能CEO打开聊天工具,发现自己很多幼稚鸡汤文给投资商。不要误会是有人要整这个CEO,SSO单点登多项服务,同事用混了账户也正常。 如果客户放弃使用某云之后,原账户不注销滚动欠费几千万怎办?云巨头们都是横向一体化经营,搞不会和客户有竞争,霸王注册条款下务风险确实存在。 一个企业服务账户不应该由客户注册,而是供应商主动提供,像IDC和CDN就会主动给客户提供查带宽账户。
s****d 2018-07-11
亿元级云用户分析
客户梦想是老旧系统是否支持常见协议,还有底层工程师能否推动上层业务测试和变动。 API调用PaaS——API云服务就是不可控过程黑箱,客户没预算没精力就盲目信任云厂商。客户有精力就做多云冗余校验,有预算就做专有资部署;未来云厂商还会自定义SLA标准——大部分API云服务连等待超时都没定义。 版本发布和数字化转型——无论是微观版本发布还是宏观数字化转型,其实都和上云没直接联系,一个是室内装修工,一个是新建房屋工,但装修时机是房屋重建时候,云厂商要帮客户推动IT技术革新。 5.服务输出分析 云厂商输出给客户即有云端IT资,也有平台服务输出。服务是个比资更难量化概念,我只引一把火苗出来。 咨询规划服务--如果直接给客户买资,那就只能谈性价比,而且资本身不会说话,所以云厂商要做咨询规划。 明晰验服务--云项目实施和结项都是以结果为导向,明确过程控和验标准对供求双都是保护。 友接口服务--面对亿元大金主,云厂商服务下限是类比传统IDC,要把金主伺候舒服了就要学IOE类集成商。
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