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C****X 2018-07-10
群雄逐“图”,百缘何备受关注?
为了纠正这些偏差,可以使用传感器融合技术(比如使用Kalman Filter) 结合GPS与激光雷达(LiDAR)的数据算出当前无人车的准确位置,然后根据当前的准确位置与激光雷达的扫描数据,把数据加入地图。 如果探究具体的实践过程,其实可以参照下面的关系式: (图片来源于文章《高精地图在无人驾驶的应用》) 其Q表优化方程,z表激光雷达扫描出的点,h为方程预测最扫描点的位置与反光,m为扫描到的点在地图的位置,x表无人车当前位置。 这个方程的目的是通过最化J求出测量点在地图的准确位置。在计算模型,m与x开始都是未知的,可以先通过多传感器融合求x,再求出测量点在地图的准确位置m。 百的高精地图如何制作而成? 百将高精地图制作分为内外两部分,分别是外采、后台数据化处理、人工验证与发布,简说就是外部采集+后期处理。 首先登场的是Velodyne提供的32线激光雷达,主要负责采集点云数据,其激光雷达在车顶需要呈现一定的放置角,为的是尽可能多的采集道息而非天空息,避免误采。 摄像头主要负责采集前方道影像,一般每秒拍摄 7-10 张照片。
j****2 2018-07-10
大脑开放日来袭 24种全AI能力呈现
人工智能连续3年进入政府报告、“智能+”成为时命题,这些息都显示2019年会是AI产业全面加速落地的一年。AI行业的发展,离不开千万开发者的助力。 3月20日,首场百大脑开放日全登场,介绍了全开放的24种全AI能力,AI赋能市政、物流、教育等行业的20个案例,也为向开发者、行业人士展现了如何搭上AI开放态的高速列车。 百大脑开放日来袭 作为百在人工智能领域多年研究成果的集大成者,百大脑正在飞速进步着。自2016年启动开放以来,百大脑目前已经是服务规模最大的AI开放平台,开放了158项AI能力,24时快速集成,开发者数量超过100万,面向广泛的企业和开发者提供最先进、最全面的AI能力,不断降低AI应用落地的门槛。 百AI技术态部总经理喻友平谈到,“在百大脑的开放,开发者一直是最为重要的一环。百大脑开放能力不断加速,有很多有价值的技术难以被开发者了解。2019年百大脑开放日全登场,希望为AI开发者提供及时、全面、近距离地了解百大脑最AI产品和案例,且能深、持续交流的平台。”
G****H 2018-07-09
【 开发指南 】内容播报技能,持续更
1、功能简介 DuerOS平台支持开发者创建内容播报类型的技能,只需按照数据格式添加资源息 即可实现内容资源的播放\暂停\继续等功能。用户可以通过技能订阅资源和有声资源。
雾****士 2018-07-09
如何添加的控制算法?
Apollo的控制算法一个或多个控制器组成,可以轻松更改或替换为不同的算法。 每个控制器将一个或多个控制命令输出到CANbus。 Apollo的默认控制算法包含横向控制器(LatController)和纵向控制器(LonController)。 它们分别负责横向和纵向的车辆控制。 的控制算法不必遵循默认模式,例如,一个横向控制器+一个纵向控制器。 它可以是个控制器,也可以是任意数量控制器的组合。 添加的控制算法的步骤: 创建一个控制器 在文件control_config添加控制器的配置息 注册控制器 为了更好的理解,下面对每个步骤进行详细的阐述: 一、创建一个控制器 所有控制器都必须继承基类Controller,它定义了一组接口。
红****2 2018-07-10
故障自愈机器人,保你安心好睡眠
干货概览 在大型互联网公司机房故障因为其故障时间长、影响范围大,一直是互联网公司运维人员的心头之痛。在传统的运维方式于故障感知判断、流量调决策的复杂性,通常需要人工止损,但人工处理的时效性会影响服务的恢复速,同时人的不可靠性也可能导致问题扩大。 为了解决这类问题,我们针对百内外部网络环境建设了基于智能流量调机房故障自愈能力。结合外网运营商链监测、内网链质量监测与业务指标监控构建了全方位故障发现能力,基于百统一前端(BFE)与百名字服务(BNS)实现了智能流量调与自动止损能力。同时,基于实时容量与实时流量调自动止损策略与管控风险,实现了任意机房故障时业务均可快速自愈的效果。当前此解决方案已覆盖搜索、广告、息流、贴吧、地图等众多核心产品的机房故障自愈场景。 机房故障频发影响业务可用性 回顾近2年来各大互联网公司被披露的故障事件,机房故障层出不穷。
1****9 2018-07-09
如何添加的GPS接收器?
简介 GPS接收器是一种从GPS卫星上接收息,然后根据这些息计算设备地理位置、速和精确时间的设备。这种设备通常包括一个接收器,一个IMU(Inertial measurement unit,惯性测量元),一个针对轮编码器的接口以及一个将各传感器获取的数据融合到一起的融合引擎。 Apollo系统默认使用Novatel 板卡,该说明详细介绍如何添加并使用一个的GPS接收器。 添加GPS接收器的步骤 请按照下面的步骤添加的GPS接收器: 通过继承基类“Parser”,实现GPS接收器的数据解析器 在Parser类GPS接收器添加接口 在文件config.proto, 为GPS接收器添加数据格式 在函数create_parser(见文件data_parser.cpp), 为GPS接收器添加解析器实例 下面让我们用上面的方法来添加u-blox GPS接收器。
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