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k****0 2018-07-09
使用Python SDK开发语类技能模板
此技能模板是针对语类技能设计的模板,如海贼王语,游戏语等。本文从技能交互、部署讲述如何搭建海贼王语技能。 语类技能模板的交互模型 语类技能跟用户的交互很简单。用户说“来一个”,技能从语列表中选取一条读给用户,用户可以继续说“来一个”继续听语,或者说“退出”以结束交互。 使用模板开发技能的流程 新建技能 新建技能详情请参阅自定义技能创建 配置意图 意图配置详情请参阅意图、常用表达和槽位 语类技能模板需要创建“获取语”意图。获取语意图如下图所示: 配置技能服务部署 语类技能模板使用CFC部署技能服务。使用CFC部署技能服务详情请参阅 百度云CFC 修改CFC函数码 开发者通过模板创建函数以后,可在线编辑函数。
l****m 2018-07-10
向量(一)
在这个映射到的实数向量表示中,希望两个语义(或用法)上相似的对应的向量“更像”,这样如“母亲节”和“康乃馨”的对应向量的余弦相似度就不再为零了。 向量模型可以是概率模型、共矩阵(co-occurrence matrix)模型或神经元网络模型。在用神经网络求向量之前,传统法是统计一个语的共矩阵XX。XX是一个|V|×|V||V|×|V| 大小的矩阵,XijXij表示在所有语料中,汇表VV(vocabulary)中第i个和第j个同时出现的数,|V||V|为汇表的大小。对XX矩阵分解(如奇异值分解,Singular Value Decomposition [5]),得到的UU即视为所有向量: X=USVTX=USVT 但这样的传统法有很多问题: 由于很多没有出现,导致矩阵极其稀疏,因此需要对额外处理来达到好的矩阵分解效果; 矩阵非常大,维度太高(通常达到106×106106×106的数量级); 需要手动去掉停用(如although, a,...),不然这些频繁出现的也会影响矩阵分解的效果。
双****4 2018-07-10
向量(三)
文章结构: 向量 背景介绍 效果展示 模型概览 数据准备 编程实现 模型应用 总结 参考文献 模型应用 在模型训练后,我们可以用它一些预测。预测下一个:我们可以用我们训练过的模型,在得知之前的 N-gram 后,预测下一个
用****在 2018-07-10
向量(二)
Skip-gram模型 如上图所示,Skip-gram模型的具体法是,将一个向量映射到2n2n个向量(2n2n表示当前输入的前后各nn个),然后分别通过softmax得到这2n2n个的分类损失值之和。 数据准备 数据介绍 本教程使用Penn Treebank (PTB)(经Tomas Mikolov预处理过的版本)数据集。PTB数据集较小,训练,应用于Mikolov的公开语言模型训练工具[2]中。其统计情况如下: 本章训练的是5-gram模型,表示在PaddlePaddle训练时,每条数据的前4个用来预测第5个。PaddlePaddle提供了对应PTB数据集的python包paddle.dataset.imikolov,自动数据的下载与预处理,方便大家使用。 数据预处理 预处理会把数据集中的每一句话前后加上开始符号 s 以及结束符号 e 。然后依据窗口大小(本教程中为5),从头到尾每次向右滑动窗口并成一条数据。
笑****山 2018-07-10
监控专用对象存储的畅想
要不要贴合业务URL规范?默认对象存储文件的URL是http://单一域名/key值,可以考虑在域名和Key值中贴合监控业务逻辑,让监控和非监控应用都可以定位和读取文件。比如说这个URL样例结构,http://region01.{7/14/31}day.local/{date}/{time}/{camera_id}.MP4 ,只要监控厂商把文件存成通用存储格式,记好摄像头id的位置,客户完全可以自主读取监控文件给各种视频分析程序。从存储开发的角度,这种URL也为后台文件命周期管理、读取文件预判都了很好需求疏导。 要不要约束文件为固定大小?监控摄像头发RTMP流到监控厂商的服务器以后,会由监控厂商自己切成类似于HLS的小文件。如果存储SDK好文件切分工作,比如说将原始文件都切分成4M的碎片,或者客户直接要求监控厂商原始文件就是4M,对于读写理的并发和缓存、元数据的设计、存储落盘的优化都有极大助力。 读写理 访问理就是客户端程序访问到的API,在这一层对访问需求进行过滤和缓存。 访问理要不要读缓存和写缓冲?
5****a 2018-07-11
监控专用对象存储的畅想
要不要贴合业务URL规范?默认对象存储文件的URL是http://单一域名/key值,可以考虑在域名和Key值中贴合监控业务逻辑,让监控和非监控应用都可以定位和读取文件。比如说这个URL样例结构,http://region01.{7/14/31}day.local/{date}/{time}/{camera_id}.MP4,只要监控厂商把文件存成通用存储格式,记好摄像头id的位置,客户完全可以自主读取监控文件给各种视频分析程序。从存储开发的角度,这种URL也为后台文件命周期管理、读取文件预判都了很好需求疏导。 要不要约束文件为固定大小?监控摄像头发RTMP流到监控厂商的服务器以后,会由监控厂商自己切成类似于HLS的小文件。如果存储SDK好文件切分工作,比如说将原始文件都切分成4M的碎片,或者客户直接要求监控厂商原始文件就是4M,对于读写理的并发和缓存、元数据的设计、存储落盘的优化都有极大助力。 读写理 访问理就是客户端程序访问到的API,在这一层对访问需求进行过滤和缓存。 访问理要不要读缓存和写缓冲?
y****i 2018-07-11
容器云的最佳用户
单纯用Dokcer的容器,更像是个封装的比较彻底,足了资源隔离的JVM。研发人员只在程序出错时才会关注Runtime,而运维人员没感觉到这有什么酷的,但确实容器云已经有存在的价值了。比如说OpenStack、PaddlePaddle这类新兴软件和开发框架的部署环境没那么简单,用Docker包一层就变的非常友好了。 对于持续集成和交付场景来说,以前我们是硬压着研发和测试,务必保持版本一致、务必保证文件打好包,从不盲信回滚预案,必须后半夜上线,就这样还天天出故障;现在自动上线的压力确实小多了,大家都可以放心测试产环境一致、保证文件不漏传、可以和Git无缝集成,可以扔给研发和测试半自助上线了。这就是我前文所说的,容器部署的优势在于决策的、操作的简单。 而K8S的兴起它把容器从改良工具变成了革新武器。以前有过很多架构师培训和文档,讲解服务发现、注册、编排、路由,资源监控和统计,研发就是说听不懂。可是一套来自大厂的开源方案出来了,研发就主动去拥抱了。有了K8S以后,即使研发人员不了架构和运维,只要肯适应K8S的设计逻辑,都可以取这两类人的工作。
1****9 2018-07-09
如何添加新的GPS接器?
简介 GPS接器是一种从GPS卫星上接信息,然后根据这些信息计算设备地理位置、度和精确时间的设备。这种设备通常包括一个接器,一个IMU(Inertial measurement unit,惯性测量单元),一个针对轮编码器的接口以及一个将各传感器获取的数据融合到一起的融合引擎。 Apollo系统中默认使用Novatel 板卡,该说明详细介绍如何添加并使用一个新的GPS接器。 添加新GPS接器的步骤 请按照下面的步骤添加新的GPS接器: 通过继承基类“Parser”,实现新GPS接器的数据解析器 在Parser类中为新GPS接器添加新接口 在文件config.proto中, 为新GPS接器添加新数据格式 在函数create_parser(见文件data_parser.cpp), 为新GPS接器添加新解析器实例 下面让我们用上面的方法来添加u-blox GPS接器。
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