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k****0 2018-07-09
使用Python SDK开发语类技能模板
此技能模板是针对语类技能设计的模板,如海贼王语,游戏语等。本文从技能交互、部署讲述如何快速搭建海贼王语技能。 语类技能模板的交互模型 语类技能跟用户的交互很简单。用户说“来一个”,技能从语列表中选取一条读给用户,用户可以继续说“来一个”继续听语,或者说“退出”以结束交互。 使用模板开发技能的流程 新建技能 新建技能详情请参阅自定义技能创建 配置意图 意图配置详情请参阅意图、常用表达和槽位 语类技能模板需要创建“获取语”意图。获取语意图如下图所示: 配置技能服务部署 语类技能模板使用CFC部署技能服务。使用CFC部署技能服务详情请参阅 云CFC 修改CFC函数码 开发者通过模板创建函数以后,可在线编辑函数。
1****9 2018-07-09
如何添加新的GPS接器?
简介 GPS接器是一种从GPS卫星上接信息,然后根据这些信息计算设备地理位置、速和精确时间的设备。这种设备通常包括一个接器,一个IMU(Inertial measurement unit,惯性测量单元),一个针对轮编码器的接口以及一个将各传感器获取的数据融合到一起的融合引擎。 Apollo系统中默认使用Novatel 板卡,该说明详细介绍如何添加并使用一个新的GPS接器。 添加新GPS接器的步骤 请按照下面的步骤添加新的GPS接器: 通过继承基类“Parser”,实现新GPS接器的数据解析器 在Parser类中为新GPS接器添加新接口 在文件config.proto中, 为新GPS接器添加新数据格式 在函数create_parser(见文件data_parser.cpp), 为新GPS接器添加新解析器实例 下面让我们用上面的方法来添加u-blox GPS接器。
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