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1****9 2018-07-09
如何添加的GPS接器?
简介 GPS接器是一种从GPS卫星上接信息,然后根据这些信息计算设备地理位置、速度和精确时间的设备。这种设备通常包括一个接器,一个IMU(Inertial measurement unit,惯性测量单元),一个针对轮编码器的接口以及一个将各传感器获取的数据融合到一起的融合引擎。 Apollo系统中默认使用Novatel 板卡,该说明详细介绍如何添加并使用一个的GPS接器。 添加GPS接器的步骤 请按照下面的步骤添加的GPS接器: 通过继承基类“Parser”,实现GPS接器的数据解析器 在Parser类中为GPS接器添加接口 在文件config.proto中, 为GPS接器添加数据格式 在函数create_parser(见文件data_parser.cpp), 为GPS接器添加解析器实例 下面让我们用上面的方法来添加u-blox GPS接器。
k****0 2018-07-09
使用Python SDK开类技能模板
此技能模板是针对语类技能设计的模板,如海贼王语,游戏语等。本文从技能交互、部署讲述如何快速搭建海贼王语技能。 语类技能模板的交互模型 语类技能跟用户的交互很简单。用户说“来一个”,技能从语列表中选取一条读给用户,用户可以继续说“来一个”继续听语,或者说“退出”以结束交互。 使用模板开技能的流程 建技能 建技能详情请参阅自定义技能创建 配置意图 意图配置详情请参阅意图、常用表达和槽位 语类技能模板需要创建“获取语”意图。获取语意图如下图所示: 配置技能服务部署 语类技能模板使用CFC部署技能服务。使用CFC部署技能服务详情请参阅 百度云CFC 修改CFC函数码 开者通过模板创建函数以后,可在线编辑函数。
双****4 2018-07-10
向量(三)
文章结构: 向量 背景介绍 效果展示 模型概览 数据准备 编程实现 模型应用 总结 参考文献 模型应用 在模型训练后,我们可以用它做一些预测。预测下一个:我们可以用我们训练过的模型,在得知之前的 N-gram 后,预测下一个
l****m 2018-07-10
向量(一)
文章结构: 向量 背景介绍 效果展示 模型概览 数据准备 编程实现 模型应用 总结 参考文献 本教程源码目在book/word2vec,初次使用请您参考Book文档使用说明。 背景介绍 本章我们介绍的向量表征,也称为word embedding。向量是自然语言处理中常见的一个操作,是搜索引擎、广告系统、推荐系统等互联网服务背后常见的基础技术。 在这些互联网服务里,我们经常要比较两个或者两段文本之间的相关性。为了做这样的比较,我们往往先要把表示成计算机适合处理的方式。最自然的方式恐怕莫过于向量空间模型(vector space model)。 在这种方式里,每个被表示成一个实数向量(one-hot vector),其长度为字典大小,每个维度对应一个字典里的每个,除了这个对应维度上的值是1,其他元素都是0。 One-hot vector虽然自然,但是用处有限。比如,在互联网广告系统里,如果用户输入的query是“母亲节”,而有一个广告的关键是“康乃馨”。
用****在 2018-07-10
向量(二)
不同于之前的PaddlePaddle v2版本,在的Fluid版本里,我们不必再手动计算向量。PaddlePaddle提供了一个内置的方法fluid.layers.embedding,我们就可以直接用它来构造 N-gram 神经网络。 我们来定义我们的 N-gram 神经网络结构。这个结构在训练和预测中都会使用到。因为向量比较稀疏,我们传入参数 is_sparse == True, 可以加速稀疏矩阵的更
雾****士 2018-07-09
DuerOS技能开放平台开模版及示例
点击链接了解技能形式及开启示 https://dueros.baidu.com/forum/topic/show/293673 「音频模版」使用示例码,链接:https://dueros.baidu.com/forum/topic/show/296601 「音频模版」使用示例码,链接:https://dueros.baidu.com/forum/topic/show/296483 指南类技能示例码,链接:https://dueros.baidu.com/forum/topic/show/293364 小知识类技能示例码,链接:https://dueros.baidu.com/forum/topic/show/293363 语类技能示例码,链接:https://dueros.baidu.com/forum/topic/show/293153
G****H 2018-07-09
【 开指南 】内容播报技能,持续更
1、功能简介 DuerOS平台支持开者创建内容播报类型的技能,只需按照数据格式添加资源信息 即可实现内容资源的播放\暂停\继续等功能。用户可以通过技能订阅资源和有声资源。
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