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y****n 2018-07-09
Apollo 自动驾驶感知技术分享
特征抽取,就是建立一个网,每一个网提取的息对应一个值,每一个网都有一个特征,拼接形成一图;点云聚类,是用可的网做结果预测;后处理,是由于预测不准,对障碍物的判断会存在误差,所以要通过后处理来精确障碍物。闭提取,是据朝向补障碍物的形状。 障碍物跟踪。与障碍物检测相结合,检测结果和历史障碍物进行息匹配,得出新障碍物列表。并且输出下一帧以什么速度怎样行驶,得出列表。 视觉感知。Apollo 之前版本的视觉感知数据,主要是红绿灯的数据。已发布的0 同时开放红绿灯检测和识别算法,可以作为视觉感知的典型代表。 红绿灯识别。是根据当前车的位置查找高精地图,判断前方是否有红绿灯。如果有,高精地图会返回红绿灯的物理位置,同时采集视频图像。如果并排很多灯,需要准确判断影响决策的灯。
金****洲 2018-07-10
混乱的集群遇见TA 从此岁月静好
Agent通过定期心跳的方式,与Master进行通,在心跳发中发送本机状态息,在心跳回中获取Master期望的本机状态plan,并把期望plan与本地实际plan进行对比,针对有差异的地方做相应修改,使二者持一致,从而证集群中所有机器最终状态一致。 总之一句话,一朝HALO在手,从此不用发愁。所有运维需求,直接调用接口。 结 语 为了防止大规模集群被破坏,为了护集群世界的安,贯彻高效和简单的运维理念,这就是我们新一代的基础设施管理引擎HALO。 亲爱的读者如果你看到这,恭喜你在有意义的事上花费不止1分钟。来都来了,不妨看个硬广再走~ 在行业拥抱上云的大背景下,如果您的企业在各类云场景中存在痛点或困境,欢迎到“阅读原文”了解和联系试用我们的智能运维产品,其中除了有重磅企业级运维平NoahEE,更有我们在智能运维领域的实践和探索! 最后的最后,如果本文能让你快乐1秒,请评论,点赞,好看,收藏,转发,打赏!祝家不脱发!
1****2 2018-07-09
百度安:AI 是系统工程 需要真正开放的安护航
11 月6 日,百度安牵头成立OASES 智能终端安生态联盟。这是国内第一个开 放的致力于AI 生态安的联盟组织,引发了媒体、行业对AI 安的聚焦。 毋庸置疑的是,人工智能时代已经到来。有数据显示,到2020 年,会有500 亿 物联网设备在球部署。埃森哲预测,人工智能可能将劳动生产率提升40%,让人们 更有效地利用时间。到2035 年,人工智能将让年度经济增长率提升一倍。 但是,所谓“螳螂捕蝉,雀在后”,AI 既能被用来提升效率,也能被黑客用来提 升攻击技术,有更多途径窃取用户隐私。前段时间各种智能电视被破解,摄像头变成客 厅监视器;某品牌智能扫地机器人被曝出存在高危漏洞,变成家庭“间谍”等安事件 频发。 网络安成了这些智能设备的“阿喀琉斯之踵”。 危机四伏的AI 生态 在编看来,移动互联时代,无论是终端、云端、传输通道,最终护的都是这整 个网络生态中的数据,这些数据既有企业和用户的隐私,也含了账户和密码等。在AI 时代,大抵相同。所不同的是各种IOT 设备的多样化,身份认证加入了生物识别, 语音输入需求更多地取代了手动输入。
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