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m****t 2018-07-11
设计立公有云云平台
至于渗透测试和漏洞扫描,其实和云服务没直接关系,没必要纳入云平台。WAF可以参照负载均衡服务进行设计处理。 物理机和自控超卖比虚拟机,这是部分云厂商才提供的功能,这类资源开销偏大和计费不灵活,客户要给云平台发邮件才能申请到资源,客户日常有类似于虚拟机的理和监控需求。 云监控是一个基本免费的服务,对该服务的设计包含安全评估、数据展示和知机制。安全评估就是要不要装各厂商以Root权限运行的Agent,数据展示就是各种监控统计表和折线图展示给客户,各厂商是直接知到最终用户还是知到云平台后转传递信息。 其他,诸如域名、ICP备案、虚拟空间等服务。 第五核心业务系统 已知云平台要理上述资源,且不同资源的先级不同、同一个资源也不需要部署所有功能,那云平台自身该如何设计和展示?经过对多个云平台的调研统计,其核心必须的业务系统有四个,分别是“理平台”“用户系统”“计费系统”“厂商API封装工作”。这几个业务子系统都有几个人月就可以做出的简易版核心功能,也可以按照大型软件工程去做全功能规划设计。 理平台 这是运营人员使用的的资源统计、展示操作平台。
金****洲 2018-07-10
混乱的集群遇见TA 从此岁月静好
它屏蔽了云服务底层繁杂的控逻辑,提供简化接口给上层系统NoahEE调用,使上层系统更好更快地释放价值。 Q这么秀的系统到底是如何实现的呢? AHALO系统采用从架构,分为Master端和Agent端。 Master端要做复杂的任务调度和控逻辑,并且所有功能都是模块化设计,用户可以根据自己的需求定制安装,包括虚拟化容器理,应用包理、部署、扩缩容、拓扑搭建和保活,集群控制等。 Agent端则以简单为原则,弱化繁琐功能,仅作为任务的执行器,其的supervisor组件,结合父子双进程原理,做到自升级和自保活,把云运维人员的工作量降到最低。 整个系统的工作流程也十分简洁雅!Agent过定期心跳的方式,与Master进行信,在心跳发包发送本机状态信息,在心跳回包获取Master期望的本机状态plan,并把期望plan与本地实际plan进行对比,针对有差异的地方做相应修改,使二者保持一致,从而保证集群所有机器最终状态一致。 总之一句话,一朝HALO在手,从此不用发愁。所有运维需求,直接调用接口。
嘟****y 2018-07-11
大型企业适用的云平台账户体系
但很多客户怕自己配置错误不想要这个权限,比如怕自己手滑删了CDN域名设置导致业务断,所以干脆就有什么操作都让供应商和理员帮配,这就引出了其他低阶权限。 b.操作角色,操作类角色只能完成各类可逆性云资源变更,比如说不可以释放RDS但可以备份RDS,不可以释放“核心必要”云机但可以创建和删除“临时扩展”云机。只有云平台精产品的真实使用场景,才可能定义好各类资源的理和操作的权限;开放给DevOPS的“低风险日常操作API权限”也集在这个角色上。 c.查看角色,对不想或不能承担操作责任的客户可以给与查看权限;有些大公司有线上变更流程,事件发起方、业审核方、业务执行方是分离的,事件发起和审核方都只要查看资源权限就可以了。 d.财务角色,有些财务人员要上云平台做截图和导出账单,这就需要财务角色。 e.平台代操作授权角色,这不是一个恒定的角色,而是前文查看型客户没有操作能力,那就需要进行临时操作授权。 以上各个角色的登陆和操作过程都要有详细的步骤日志记录。 第四.平台知和理机制 前文将各种资源和权限进行了区分,那接下来要区分的就是平台知机制。
流****水 2018-07-11
度云企业级运维平台——NoahEE
对于故障处理与修复,NoahEE过故障自动发现与工单流程解决了上面的问题。系统自动探测故障放入故障池,并建立故障工单,由相应的人员进行操作。另外,NoahEE提供了不同的工单流程覆盖了日常机房运维的操作,从设备采购入库、上架、机架变更,直到设备下架、出库全生命周期覆盖,做到所有运维操作记录可追溯。有了资产理,运维人员可以在服务器完成入库、上架工单后即可在服务看到该服务器并进行理,无须任何其他操作。一图胜千言,我们看看资产理的特点: 图3 资产理 部署理 应用部署一直是运维工作的重点,一般来说,我们面临的问题有: 批量部署难,怎样定位目标机器?如何快速部署? 灰度测试难,怎样过灵活的部署方式,先进行小流量线上测试,待效果达到预期后再扩大部署? 回滚难,发现问题后怎样回滚? 上面的第一个问题,实际上在服务已经解决了,也就是说服务理帮我们完成了资源定位工作。其他的问题,NoahEE的部署理模块过“分级发布”来解决。在部署理模块,我们可以方便的定义并发度、部署步骤、影响范围以及暂停操作等,在部署的过程发现问题即可暂停并回滚至之前的状态。
冰****蓝 2018-07-09
如何调节『控制参数』?
背景 一、输入/输出 输入 规划轨迹 当前的车辆状态 HMI驱动模式更改请求 监控系统 输出 输出控制命令理canbus的转向、节流和制动等功能。 二、控制器介绍 控制器包括理转向指令的横向控制器和理节气门和制动器命令的纵向控制器。 横向控制器 横向控制器是基于LQR的最控制器。该控制器的动力学模型是个简单的带有侧滑的自行车模型。它被分为两类,包括闭环和开环。 闭环提供具有4种状态的离散反馈LQR控制器: 横向误差 横向误差率 航向误差 航向误差率 开环利用路径曲率信息消除恒定稳态航向误差。 纵向控制器 纵向控制器配置为级联PID+校准表。它被分为两类,包括闭环和开环。 闭环是一个级联PID(站PID +速度PID),它将以下数据作为控制器输入: 站误差 速度误差 开环提供了一个校准表,将加速度映射到节气门/制动百分比。 控制器调谐 一、实用工具 类似于诊断和realtime_plot可用于控制器调,并且可以在apollo/modules/tools/找到。 二、横向控制器的整定 横向控制器设计用于最小调谐力。
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