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不****主 2018-07-09
高精地图
高精地图还包含很多语义息,地图上可会报告交通灯不同颜色含义,也可指示速度限制,及左转车开始位置。 高精地图最重要特征之一是精度,手机上导航地图只达到米级精度,而高精地图可以使车辆够达到厘米级精度,这对确保无安全性至关重要。 二、高精地图与定位、感规划关系 高精地图用于定位 高精地图是Apollo平台核心,许多无驾驶车模块都有赖于高精地图,有高精地图我们就需要在该地图上进行自定位。这意味着需要弄清我们在地图上位置,这就是定位——无驾驶车辆在地图上确切位置。 首先车辆可会寻找地标,我们可以使用从各类传感器收集数据,如摄像机图像数据、激光雷达收集三维点云数据来查找地标。车辆将其收集数据与其在高精地图上地标进行比较,这一匹配过程是需要预处理、坐标转换、数据融合复杂过程。 无整个定位过程取决于高精地图,所以车辆需要通过高精地图明确它处于什么位置。 高精地图用于感车也可以使用高精地图来帮助感,就像眼睛和耳朵会受到环境因素影响一样,无传感器也是如此。
y****q 2020-09-01
百度app t7浏览内核广告屏蔽功能导致网页崩溃
我也准备想答案。我蜀韵文学网 m.sanwenzx.cn 在所有除百度外浏览器都正常使用评论功。而这个百度就是不让网站显示评论。广告屏蔽功关闭就正常
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