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h****l 2018-07-09
数据时代下的隐私护(二)
我们经常谈论到隐私泄漏、隐私护,那么什么是隐私呢?举个例,居住在海淀区五 道口的小明经常在网上购买电产品,那小明的姓名、购买偏好和居住地址算不算是隐 私呢?如果某购物网站统计了用户的购物偏好并公开部分数据,公开的数据中显示北京 海淀区五道口的用户更爱买电产品,那么小明的隐私是否被泄漏了呢?要弄清楚隐私 护,我们先要讨论一下究竟什么是隐私。 对于隐私这个词,科研究上普遍接受的义是“单个用户的某一些属性”,只要符合 这一义都可以被看做是隐私。我们在提“隐私”的时候,更加强调的是“单个用户”。 那么,一群用户的某一些属性,可以认为不是隐私。我们拿刚才的例来看,针对小明 这个单个用户,“购买偏好”和“居住地址”就是隐私。如果公开的数据说住在五道口 的小明爱买电产品,那么这显然就是隐私泄漏了。但是如果数据中只含一个区域的 人的购买偏好,就没有泄露用户隐私。如果进一步讲,家都知道小明住在海淀区五道 口,那么是不是小明就爱买点此产品了呢?这种情况算不算事隐私泄漏呢?答案是不 算,因为家只是通过这个趋势推测,数据并不显示小明一爱买电产品。
不****主 2018-07-09
高精地图
三、Apollo高精度地图与构建 Apollo高精地图 Apollo高精地图专为无人车设计,里面含了道路义、交叉路口、交通号、车道规则,及用于汽车导航的其他元素。 高精度地图可在许多方面为无人车提供帮助,如高精度地图通常会记录交通号灯的精确位置和高度,从而降低了感知难度。 高精地图不仅可以减少计算需求,还可以通过提供有关驾驶环境的详细息,来确无人车的安全。持这些地图的更新是一项重任务,测试车队需要不断地对高精度地图进行验证和更新。此外,这些地图可能达到几厘米的精度,这是水准最高的制图精度。 Apollo 高精地图是最懂自动驾驶的高精地图,也是业界精细化程度最高、产率最高、覆盖面最广的高精地图。目前,Apollo 高精地图的自动化程度已经达到了90%、准确识别率达到了95%以上,预计2020年可以覆盖全国所有的重点道路。 高精地图有很多种格式,为了方便数据共享,Apollo高精地图采用了OpenDRIVE格式,这是一种行业制图标准。同时,Apollo也对OpenDRIVE做出了改进,进而产了Apollo OpenDRIVE标准,以便更适合无人车。
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