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不****主 2018-07-09
高精地图
数据采集是一项庞大的密集型任务,近300辆Apollo测试辆负责收集用于制作地图的源数据,以便确每次道路发生改变时,地图均会得到快速更新。测试辆使用了多种传感器,如GPS、IMU、激光雷达、摄像机。Apollo义了一个硬件框架,将这些传感器集成到单个自主系统中,通过支持多种类的传感器,Apollo收集各类数据将这些数据融合,最终生成高精度地图。 数据处理指的是Apollo如何对收集到的数据进行整理、分类和精简,以获得没有任何语义息或注释的初始地图模板。 对于对象检测,Apollo使用人工智能来检测静态对象并对其进行分类,其中包括道线、交通标志、甚至是电线杆,手动验证可确自动地图创建过程正确进行并及时发现问题。Apollo使手动验证团队能够高效标记和编辑地图,在经过数据采集、数据处理、对象检测、手动验证之后,高精地图才能发布。 除高精地图外,Apollo还发布了采用自上而下视图的相应位地图、三维点云地图。 在构建和更新地图的过程中,Apollo使用包向发布其数据采集工具,以便任何人都可以参与制作高精度地图的任务,这加快了高精地图制作和维护的过程。
C****X 2018-07-10
雄逐“图”,百度缘何备受关注?
每条道和道之间的道线是虚线,实线还是双黄线? 线的颜色、道路的隔离带、隔离带的材质甚至道路上的箭头、文字内容、所在位置都会有相应的描述…… 高精度地图针对道路形状的准确描绘,甚至可以精确到每个道的坡度、曲率、航向、高程等,同时为了自动驾驶的考虑,甚至每条道的限速,推荐速度也会一并提供。 高精地图中的道路标识线及路牌息 (图片来源于文章《高精地图在无人驾驶中的应用》) 目前,尽管自动驾驶科技司、图商以及传统企对高精度地图的义尚未统一化,但高精度地图的绝对坐标精度更高,包含的道路交通息更丰富(如可分为基础层、道路息层、周围环境息层和其他息层)等方面确实已经成为区别传统电子导航地图的显著特征。 此外,由于路网每天都有更新变化,如整修、道路标识线磨损及重漆、交通标示改变等,这些都需要及时反馈在高精地图上以确无人行驶安全,也就同时要求高精度地图有更强的数据实时更新功能。 关于高精度地图,百度怎么说 百度作为致力于高精度地图研发的科技企业,内部人员一度表示将高精度地图看做是Apollo 云端服务的核心数据,足知关键!
金****洲 2018-07-10
混乱的集遇见TA 从此岁月静好
云计算历经多年发展,从最初的概念模型,到被大熟知,再到现在全行业拥抱上云,取得了巨大的进步。云的主要客户已从最初的中小初创司逐步渗透到各行各业的大型企业。可以说,企业上云已是企业发展的必由之路。部分数据敏感的企业结合自身数据的安全性、所有权和控制权等综合因素考虑,会选择搭建自己的私有云或者混合云环境。 但是在上述环境中,用户的机器都需要自行管理,这就必然给云运维人员带来很多意想不到的麻烦。 其实我们面临的问题从来就没有什么大的变化,唯一不同的只是机器规模越来越大,人心越来越复杂。 Q如何在1台机器上部署基础设施?A 一切都源于那个亘古不变的道理:扔一个文件到机器上,然后跑一个命令。 Q如何在10台机器上部署基础设施?A 写个for循环搞。 Q如何在10000台机器上部署基础设施?A 这个也好办!制操作系统镜像CUSTOM.iso装机自动化安装! then…… Q如何快速升级所有机器上的基础设施? Q服务因异常挂掉,能自动重启活吗? Q司做活动,预计流量突增,能扩容吗? Q司活动结束,为节约成本,能缩容吗? Q新开发的基础设施服务有问题,能立马回滚吗?
d****g 2020-08-31
【FAQ】常见问题梳理,不定期更新,详情请戳此贴~
两个问题,第一,会导致手机发热严重(大概十几分钟后严重发热,可以用烫来形容,严重时导致手机自动关机),第二,总是提示GPS弱(纯手机导航不存在此问题,不知道链接机是不是影响GPS
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