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d****g 2020-08-31
【FAQ】常见问题梳理,不定期更新,详情请戳此贴~
两个问题,第一,会导致手机发热严重(大概十几钟后严重发热,可以用烫来形容,严重时导致手机自动关机),第二,总是提示GPS号弱(纯手机导航不存在此问题,不知道链接车机是不是影响GPS号)
C****X 2018-07-10
雄逐“图”,百度缘何备受关注?
汽车的前轮如果安装了轮测距器,别会记录左轮与右轮的总转数。通过析每个时间段里左右轮的转数,就可以科学推算出车辆向前走了多远,向左右别转了多少度等。 GPS,主要任务是确定四颗或更多卫星的位置,并计算出它与每颗卫星之间的距离,然后用这些息使用三维空间的三边测量法推算出自己的位置。 激光雷达(LiDAR), 光学雷达通过向目标物体发射一束激光,然后根据接收——反射的时间间隔来确定目标物体的实际距离,随后根据距离及激光发射的角度,通过简单的几何变化可以推导出物体的位置息。 LiDAR系统一般可以为三部别是激光发射器,发出波长为600nm到1000nm的激光射线;扫描与光学部件主要用于收集反射点距离与该点发生的时间和水平角度(Azimuth);感光部件主要检测返回光的强度。 高精度地图计算架构 (图片来源于文章《高精地图在无人驾驶中的应用》) 整体过程可以简单描述为,陀螺仪(IMU)及轮测距器 (Wheel Odometer)可以高频率地给出当前车辆的位置预测,但由于其精确度原因,位置可能会有一定程度的偏差。
金****洲 2018-07-10
混乱的集遇见TA 从此岁月静好
Master端主要做复杂的任务调度和管控逻辑,并且所有功能都是模块化设计,用户可以根据自己的需求定制安装,包括虚拟化容器管理,应用包管理、部署、扩缩容、拓扑搭建和保活,集控制等。 Agent端则以简单为原则,弱化繁琐功能,仅作为任务的执行器,其中的supervisor组件,结合父子双进程原理,做到自升级和自保活,把云运维人员的工作量降到最低。 整个系统的工作流程也十简洁优雅!Agent通过定期心跳的方式,与Master进行通,在心跳发包中发送本机状态息,在心跳回包中获取Master期望的本机状态plan,并把期望plan与本地实际plan进行对比,针对有差异的地方做相应修改,使二者保持一致,从而保证集中所有机器最终状态一致。 总之一句话,一朝HALO在手,从此不用发愁。所有运维需求,直接调用接口。 结 语 为了防止大规模集被破坏,为了保护集世界的安全,贯彻高效和简单的运维理念,这就是我们新一代的基础设施管理引擎HALO。 亲爱的读者如果你看到这,恭喜你在有意义的事上花费不止1钟。
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