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d****g 2020-08-31
【FAQ】常见问题梳理,不定期更新,详情请戳此贴~
两个问题,第一,会导致机发热严重(大概十几分钟后严重发热,可以用烫来形容,严重时导致机自动关机),第二,总是提示GPS号弱(纯机导航不存在此问题,不知道链接车机是不是影响GPS号)
y****i 2018-07-11
容器云的最佳用户
有了K8S以后,即使研发人员不了架构和运维,只要肯适应K8S的设计逻辑,都可以取代这两类人的工作。他们通过配合了K8S或类似组件的容器云,老老实实改变研发流程,让代码和架构,让架构和资源耦合到一起。 现在我们能说清楚过去为什么没有公有容器云成功案例,因为客户的执行层是脑臀分离的——运维推动研发把程序改造到可以上容器,以完成运维的业绩,猫让狗帮忙抓条鱼给猫吃,这事能搞定才怪。而成功的私有云案例,其原始推动力都是客户的技决策层和架构师,他们不依赖K8S也能搞定架构问题,这不是容器技和容器厂商的成功,而是客户技团队的成功案例。 现在是个有趣的节点了,K8S在逐渐被大家接受,研发拥抱K8S就可能设计出符合架构美学的服务。相很快就会出现容器云的真正成功案例——客户技足够普通但上云后架构足够合理。 文末总结 以前我看到虚拟机套单容器的事情,因为不任他们老套的宣传话述,狠狠的嘲笑了这些容器云从业者。 但我和一个值得任的高聊天时,他反问我,这种架构除了看起来不够优雅,有没有什么逻辑上的致命问题?
无****禾 2018-07-11
云客户需求引导管理--实战型IT太极拳
如果客户技团队随口建议就被云供应商拿去简单照,在客户看这个供应商很蠢,自己拍大腿都能想到的事情,云厂商却拍屁股都搞不定。 2.承担责任的能力 客户技团队找云供应商要方案,就是要规避自己的选型责任,云厂商最值钱的就是承担下这个责任,搞IT咨询的含金量远大于超卖CPU。客户对自己的很多提议也并没太大心,所以被我们拒了也不会伤心生气,专业供应商都表态某事不了,客户内部也就不再异想天开了。 倒是云厂商某些从业人员对内滑头滑出经验了,当他们遇到来自客户和售前的需求时,照本宣科照方抓,是腹黑的把选型责任甩出去了;医生按照护士和病人的建议来开,治不好病也不负责任,这种小伎俩能瞒得住谁哪? 3.协助内部沟通的能力 我给很多客户都写过正式公函邮件,既是在公函表态承担责任,又是帮客户技和运营团队制作对内交代的工具。 我们帮客户技和运营团队解决难题,他们难题解决后会促进我方的消费。其他客户内部部门会挤兑欺压这两个部门,而已经入围的云供应商不会太介意这些部门的态度。 我举个偏点的例子,一个造纸厂的IT说,虽然开源社区的邮箱方案简单又免费,但他还是会买商业邮箱。
y****n 2018-07-09
Apollo 自动驾驶感知技分享
感知技是什么? 感知属于自动驾驶核心技,我们可以将汽车上的感知与人类感官进行一个类比:人有感知,通过感官器官获取外界息,传达感知功能区,把形象化的东西抽象成概念性或者更高层的语义,供我们思维记忆、学习、思考或者决策,让我们运动控制功能区,让我们身体对外界进行反馈。无人车类似这样的结构,这是强相关的东西,我们无人车也是一样。 下图所示这辆车是 2016 年 12 月乌镇演示车队的其中一台,它有传感器、雷达、摄像头,这是覆盖比较全面的设置,包括视觉、触觉、嗅觉等息。它需要大脑处理,大脑是无人车里的感知功能模块。 由于感知范围是广泛的,它依赖于人工驾驶或者自动驾驶需要的环境匹配,工况复杂度越高,感知复杂度越高。自动驾驶不同级别里,感知的复杂度也不同。Apollo 目前开放的定位是 Level3 或者 Level4,感知、决策、控制是三位一体的过程。 感知与传感器系统紧密结合,获取外部环境息,比如有没有障碍物,障碍物的距离、速度等,把数据交给感知处理模块,我们会收集息,构成人开车时理解的环境。
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