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好****生 2020-08-28
小度提示:网络好像断开了!
从六月始就突然连不上了,然后重新连也提示联败,后来有时候能连上,但是过几分钟又掉线了,什么况,能解决么,这像是百度做的东西吗,别说我的有问题,我其他包括空气净化器手机智能台灯等都没有问题,快点解决吧,太望了
1****6 2018-07-10
感分析
若将基于LSTM的循环神经络表示的函数记为FF,则其公式为: ht=F(xt,ht−1)ht=F(xt,ht−1) F由下列公式组合而成[7]: 其中,分别表示输入门,遗忘门,记单元及输出门的向量值,带角标的W及b为模型参数,tanh为双曲正切函数,⊙表示逐元素(elementwise)的乘法操作。输入门控着新输入进入记单元cc的强度,遗忘门控着记单元维持上一时刻值的强度,输出门控着输出记单元的强度。三种门的计算方式类似,但有着完全不同的参数,它们各自以不同的方式控着记单元cc,如图3所示: 图3. 时刻tt的LSTM [7] LSTM通过给简单的循环神经络增加记及控门的方式,增强了其处理远距离依赖问题的能力。类似原理的改进还有Gated Recurrent Unit (GRU)[8],其设计更为简洁一些。
h****0 2018-07-09
发指南 】智能家居技能
其中0表示灯在时的最小亮度,100表示灯的最大亮度。 详可参考 智能家居控协议——控消息: https://dueros.baidu.com/didp/doc/dueros-bot-platform/dbp-smart-home/protocol/control-message_markdown 是否支持场景模式?如何自定义? 支持用户\发者通过发者\厂商的app来自定义场景模式的名称和功能; 发配置: 通过SCENE_TRIGGER来触发场景模式控;SCENE_TRIGGER 描述特定设备的组合场景 设备之间没有相互关联,无特定操作顺序。例如“眠模式”包括关灯和锁上房门,但是关灯和锁上房门之间没有必然联系,可以先关灯然后锁上房门,也可以先锁上房门后关灯。 使用 friendlyName字段,来传递场景模式的名称; 控灯光颜色,使用的是什么色彩模式? DuerOS采用的是HSB其中H表色相;S表饱和度;B表亮度。; 设备名称出现ASR识别错误,要如何修正?
冰****蓝 2018-07-09
如何调节『控参数』?
lat_controller_conf { cf: 155494.663 cr: 155494.663 wheelbase: 2.85 mass_fl: 520 mass_fr: 520 mass_rl: 520 mass_rr: 520 eps: 0.01 steer_transmission_ratio: 16 steer_single_direction_max_degree: 470 } 三、纵控器的调谐 纵向控器由级联的PID控器组成,该控器包括一个站控器和一个具有不同速度增益的高速/低速控器。Apollo管理环和闭环的调谐通过: 环: 校准表生成。请参阅how_to_update_vehicle_calibration.md (https://github.com/ApolloAuto/apollo/blob/master/docs/howto/how_to_update_vehicle_calibration.md)的详细步骤 闭环: 基于高速控器- 低速控器- 站控器的顺序 高/低速控器的调谐 高速控码主要用于跟踪高于某一速度值的期望速度。
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