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y****n 2018-07-09
Apollo 自动驾驶感知技术分享
特征抽取,就是建立一个网格,每一个网格提取的息对应一个值,每一个网格都一个特征,拼接形成一张图;点云聚类,是用可的网格做结果预测;后处理,是由于预测不准,对障碍的判断会存在误差,所以要通过后处理来精确障碍。闭包提取,是据朝向补全障碍的形状。 障碍跟踪。与障碍检测相结合,检测结果和历史障碍进行息匹配,得出新障碍列表。并且输出下一帧以什么速度怎样行驶,得出列表。 视觉感知。Apollo 之前版本的视觉感知数据,主要是红绿灯的数据。已发布的0 同时开放红绿灯检测和识别算法,可以作为视觉感知的典型代表。 红绿灯识别。是根据当前车的位置查找高精地图,判断前方是否红绿灯。如果,高精地图会返回红绿灯的理位置,同时采集视频图像。如果并排很多灯,需要准确判断影响决策的灯。
追****圣 2018-07-11
给书记省长讲清楚云计算
从大时代背景来看什么是云计算,云计算为什么会起。 云计算如何带动地方经济,这是个不需要流就可以服务全球的行业。 做云计算要满足些条件,如何才能筑巢引凤。 挑选合格的云计算合作厂商,每类厂商些特点。 云计算不是万能,它无法解决些问题。 什么是云计算 近20年来,互联网引爆了全球的息技术革命,我国借助这次技术革命的大好机会,已经追上乃至领跑此次技术革命。 互联网技术深刻的改变着我们的生活,其行业生态也在逐步分化扩大,这一现状客观促进了云计算技术的发展。 上世纪80年代,计算机仅应用于科研等少数行业,全国计算机从业人员不超过万人,从业人员大都很深的学术背景。 上世纪90年代,门户、论坛、邮件系统开始影响部分群众的生活,国内从业人员约为十万人,可以分为软件和硬件两类工程师。 进入2000年,无纸化办公、游戏、社交、电商改变了大众的生活的方式,国内从业人员已经远超百万,按技术分类数十工程师。 在最近的十年,移动互联网起,便捷的通、打车、外卖、电子支付等功能层出不穷,所面向个人消费者的行业都在加速互联网化;未来十年里,计算机技术将深刻影响工业生产领域。
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