关于 分享站群软件σσ:1716160940 的搜索结果,共330
y****n 2018-07-09
Apollo 自动驾驶感知技术
这些信息会被我们决策模块进行析和提取,在周围环境车辆行驶状况下,下一步怎么走才是安全的。控制模块会让车向前行,感知模块获得新的信息,不停循环,应对更新的环境状态,实现整体良性的循环。 核心:感知用来做什么? 感知的输入跟环境相关。只要符合条,都可以被列为感知。在 Level3 和 Level4 里定义的细任务,把输入输出具体化。 障碍物检测,包括人、车、石头、树木等。上图是点云输出,下图是图像感知示例。Level3 检测结果障碍物,对于 Level4 来说,不仅知道这是车,而且可以将其按大车、小车类,因为大车和小车的开车方式不一样。不同的车,做出的决策规划不一样。你可以超小车,但无法超大车。 我们需要一个很细的障碍物类,这根据输入的不同划,有点云类和障碍物中的类。著名例子是红绿灯的识别,你需要判断交通灯的颜色。障碍物检测类,我们得出障碍物信息,这样有利于我们做后续决策。 我们要知道每个障碍物可能运行的轨迹,它会不会超车、插入车道或者无故变线,这需要障碍物跟踪。障碍物跟踪是很重要的模块。我们要运用障碍物,也有对场景的析,我们点云也用到这个。
2018-07-10
解密开源这门生意——商业角度看开源
开源是打破专利垄断,而且大部都很便宜甚至免费,这就很适合做商业降维打击。这个篇幅太长我不展开细谈,只抛出三个案例: IBM提供AIX技术帮助完善了Linux,SUN和微的服务器操作系统都不太好卖了。 Java、Golang的开发者生态比 dot Net要友好热烈,这些程序员的待遇差距越来越大。 硬公司Intel支持开源云计算项目,这些可以促进自家CPU、主板、SSD和网卡的销售。 中国有句俗话叫“财散则人聚”,老外终于学会了“源码散则厂商聚”。对于以IT技术为核心竞争力的企业,降低门槛既可用于绝地反击,又可用于做大行业生态。 3. 开源生态如何盈利 在开源模式下,厂商仍然有很多盈利模式,甚至比闭源授权更赚钱: 开源不是免费,仍然可以收取授权费;社区主导的项目有GPL等方法避免被厂商剽窃代码;厂商主导的开源协议可以禁止其他人用于商业竞争,开源专利也是专利。 开源可以收取维护和技术咨询费用,Redhat起家是做Linux系统支持,也卖过JBOSS等的文档。 核心基础功能开源免费负责扩大客户,管理平台和高级功能是闭源付费。
小****园 2018-07-10
让PB级云存储不再神秘
私有云的输出形式有三类,别是远程代维护、买硬一体化。买硬一体化交付大家很熟悉,厂商需要提供非常详实的交付文档,应对一切异常情况。但当前云存储的可维护性并不高,交付文档可能写不出来,远程代维护才是最便利的交付方式。按过去买硬的习惯,离线运维系统都要巡检和计划内停机,其可用性比在线运维要低很多。厂商的驻场工程师只能做日常响应工作,让核心技术人员远程代维好过停业务等人来现场。现在几个硬存储厂商也用类似的远程维护方案,他们的智能诊断程序会将集状态信息自动发送给厂商,这泄密的风险和远程代维护是相同的。 四、自建/评估对象存储集 免泄密声明:此文是我基于已知公开常识写的内容,我的工作经历是让我验证这些观点并感觉到了客户痛点,此文只谈架构不谈具体实现方法,并不涉及技术机密。 本章节都是架构技术干货,无论是要自建对象存储集、采购私有云还是采购PB级公有云都需要评估厂商的技术架构是否可靠,如果您做其他布式系统也可能会有所收获。
TOP