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不****主 2018-07-09
高精
摄像机、激光雷达、雷达探测物体的能力,在超过一定距离后都会受限制。在恶劣的天气条件下或在夜间,传感器识别障碍物的能力可能会受进一步限制。另外当车辆遇障碍物时,传感器无法透过障碍物来确定障碍物后面的物体。这时,就需要借助高精图的帮助。 即使传感器尚未检测交通号灯,高精图也可以将交通号灯的位置提供给软件栈的其余部分,帮助车辆做下一个决策。 另一个好处在于,高精图可帮助传感器缩检测范围,高精图可能会告知我们在特定位置寻停车标志,传感器就可以集中在该位置检测停车标志,被称为感兴趣区域ROI。ROI可帮助我们提高检测精确度和度,并节约计算资源。 高精图用于规划 正定位和感知依赖高精图那样,规划也是此。高精图可帮助车辆合适的行车空间,还可以帮助规划器确定不同的路线选择,来帮助预测模块预测道路上其他车辆将来的位置。 高精图可帮助车辆识别车道的确切中心线,这样车辆可以尽可能靠近中心行驶。在具有低限制、人行横道或减带的区域,高精图可以使车辆能够提前查看并预先减果前有障碍物,车辆可能需要变道,可帮助车辆缩选择范围,以便选择最佳案。
雾****士 2018-07-09
添加的控制算法?
每个控制器将一个或多个控制命令输出CANbus。 Apollo中的默认控制算法包含横向控制器(LatController)和纵向控制器(LonController)。 它们分别负责横向和纵向的车辆控制。 的控制算法不必遵循默认模式,例,一个横向控制器+一个纵向控制器。 它可以是单个控制器,也可以是任意数量控制器的组合。 添加的控制算法的步骤: 创建一个控制器 在文件control_config中添加控制器的配置息 注册控制器 为更好的理解,下面对每个步骤进行详细的阐述: 一、创建一个控制器 所有控制器都必须继承基类Controller,它定义一组接口。
j****2 2018-07-10
百度大脑开放日来袭 24种全AI能力呈现
人工智能连续3年进入政府报告、“智能+”成为时代命题,这些息都显示2019年会是AI产业全面加的一年。AI行业的发展,离不开千万开发者的助力。 3月20日,首场百度大脑开放日全登场,介绍开放的24种全AI能力,AI赋能市政、物流、教育等行业的20个案例,也为向开发者、行业人士展现搭上AI开放生态的高列车。 百度大脑开放日来袭 作为百度在人工智能领域多年研究成果的集大成者,百度大脑正在飞进步着。自2016年启动开放以来,百度大脑目前已经是服务规模最大的AI开放平台,开放158项AI能力,24集成,开发者数量超过100万,面向广泛的企业和开发者提供最先进、最全面的AI能力,不断降低AI应用落的门槛。 百度AI技术生态部总经理喻友平谈,“在百度大脑的开放生态中,开发者一直是最为重要的一环。百度大脑开放能力不断加,有很多有价值的技术难以被开发者解。2019年百度大脑开放日全登场,希望为AI开发者提供及时、全面、近距离解百度大脑最AI产品和案例,且能深度、持续交流的平台。”
大****牙 2018-07-09
添加的CAN卡?
简介 控制器区域网络(CAN)是在许多控制器和设备中密集使用的网络,用于在没有主计算机帮助的情况下在设备之间传输数据。 Apollo中使用的默认CAN卡是 ESD CAN-PCIe卡。您可以使用以下步骤添加的CAN卡: 添加的CAN卡 添加的CAN卡需要完成以下几个步骤: 实现CAN卡的CanClient类。 在CanClientFactory中注册的CAN卡。 更配置文件。 以下步骤展示添加的CAN卡 - 示例添加CAN卡您的工程。
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