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x****7 2018-07-11
残酷的界也爱着你
这个界很残酷,但残酷的界也温柔的爱着你,界的规则之下,给你预留了无限种可能和希望。 面对现实,忠于理想。
C****X 2018-07-10
群雄逐“图”,百度何备受关注?
高精度,简单来说就是地图的绝对坐标精度(绝对坐标精度指的是地图上某个目标和真实的外部界的事物之间的精度)更高;另一方面地图所包含的道路交通信息元素更加细致丰富。 自动驾驶汽车在行进过程中需要准确知道自己在路上的位置,往往车辆离马路边和旁边车道也就几十厘米,所以高精度地图的绝对精度一般都会在亚米级别(也就是1米以内的精度),而且横向的相对精度(例如车道与车道,车道与车道线的相对位置精度)往往会更高。 高精度地图不仅有高精度坐标,还包含丰富的语义信息,例如交通信号灯的位置及类型,道路标示线的类型,识别哪些路面可以行驶等,这些能极大提高车辆对周围环境的鉴别能力。 例如道路描绘时,一条道路上有多少条车道? 哪些真实道路在哪些地方变宽了? 哪些地方因为汇合而变窄了? 每条车道和车道之间的车道线是虚线,实线还是双黄线? 线的颜色、道路的隔离带、隔离带的材质甚至道路上的箭头、文字内容、所在位置都会有相应的描述…… 高精度地图针对道路形状的准确描绘,甚至可以精确到每个车道的坡度、曲率、航向、高程等,同时为了自动驾驶的考虑,甚至每条车道的限速,推荐速度也会一并提供。
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