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小****M 2018-07-09
如何在Apollo中添新的辆?
简介 我们通过本文将向开发者阐述如何向Apollo中添新的辆。 注意: Apollo控制算法将林肯MKZ配置为默认辆 添新的辆时,如果您的辆需要不同于Apollo控制算法提供的属性,请参考: 使用适合您的辆的其它控制算法。 修改现有算法的参数以获得更好的结果。 添辆的步骤 按照以下步骤以实现新辆的添: 实现新的辆控制器 实现新的消息管理器 实现新的辆工厂 注册新的辆 更新配置文件 一、实现新的辆控制器 新的辆控制器是从 VehicleController类继承的。
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