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金****洲 2018-07-10
混乱的集群遇见TA 从此岁月静好
云计算历经多年发展,从最初的概念模型,到被众熟知,再到现在全行业拥抱上云,取得了巨的进步。云的要客户已从最初的中小初创公司逐步渗透到各行各业的型企业。可以说,企业上云已是企业发展的必由之路。部数据敏感的企业结合自身数据的安全性、所有权和控制权等综合因素考虑,会选择搭建自己的私有云或者混合云环境。 但是在上述环境中,用户的机器都需要自行理,这就必然给云运维人员带来很多意想不到的麻烦。 其实我们面临的问题从来就没有什么的变化,唯一不同的只是机器规模越来越,人心越来越复杂。 Q如何在1台机器上部署基础设施?A 一切都源于那个亘古不变的道理:扔一个文件到机器上,然后跑一个命令。 Q如何在10台机器上部署基础设施?A 写个for循环搞定。 Q如何在10000台机器上部署基础设施?A 这个也好办!定制操作系统镜像CUSTOM.iso装机自动化安装! then…… Q如何快速升级所有机器上的基础设施? Q服务因异常挂掉,能自动重启保活吗? Q公司做活动,预计流量突增,能扩容吗? Q公司活动结束,为节约成本,能缩容吗? Q发的基础设施服务有问题,能立马回滚吗?
冰****蓝 2018-07-09
如何调节『控制参数』?
这里我们将为发者讲述如何调节控制参数。 背景 一、输入/输出 输入 规划轨迹 当前的车辆状态 HMI驱动模式更改请求 监控系统 输出 输出控制命令理canbus中的转向、节流和制动等功能。 二、控制器介绍 控制器包括理转向指令的横向控制器和理节气门和制动器命令的纵向控制器。 横向控制器 横向控制器是基于LQR的最优控制器。该控制器的动力学模型是个简单的带有侧滑的自行车模型。它被为两类,包括闭环和环。 闭环提供具有4种状态的离散反馈LQR控制器: 横向误差 横向误差率 航向误差 航向误差率 环利用路径曲率信息消除恒定稳态航向误差。 纵向控制器 纵向控制器配置为级联PID+校准表。它被为两类,包括闭环和环。 闭环是一个级联PID(站PID +速度PID),它将以下数据作为控制器输入: 站误差 速度误差 环提供了一个校准表,将速度映射到节气门/制动百比。 控制器调谐 一、实用工具 类似于诊断和realtime_plot可用于控制器调优,并且可以在apollo/modules/tools/中找到。 二、横向控制器的整定 横向控制器设计用于最小调谐力。
嘟****y 2018-07-11
型企业适用的云平台账户体系
第二.账户内资源隔离 企业客户尽量会将资源集中购,在购IDC/CDN这类简单服务时不用担心资源混淆。但套用过去理虚拟机的经验,理IaaS和PaaS服务时要有资源池隔离,不同部门和项目的机资源要别计费和理。 一个很常见的场景是,人事部的OA系统申请了15万云机费用,生产车间的ERP和销售部的CRM系统不设上限,外部客户A项目预算是50万,B项目是200万,等等等等。 如果没有资源池的概念,就是一个账户所有资源的“通铺”模式,客户要把脚趾头都掰完了才能算清各项目的消费金额;万一云平台调整了资源价格,较真的客户又要从头重算一次。 这个“通铺”最尴尬的不是计费繁琐,而是一个账户下所有资源毫无权限隔离,客户或者只有一个人去登录云平台,或者将不同业务注册完全孤立的账户。互联网公司无法理解传统企业和自然人有关的流程是多沉重,客户选一个云平台理员完成所有操作,客户的项目越多理员员就越晕越累。将不同业务区为不同账户也解决不了问题,因为客户和云平台都要将这批账户统一理,但实际扣费进度总会超出意外,项目欠费停机或者追预算,挨骂受累的都是平台理员。
j****2 2018-07-10
百度放日来袭 24种全新AI能力呈现
针对放日介绍过的任意一款产品,发者提出改进建议、使用技巧/攻略或者有价值有意思的案例并发表在AI社区,将会获得社区积、百度脑定制礼品、现金礼品卡等多重励。 技术更新、新品上线、发者现身说法、行业案例详细解读、交流互动社区、培养激励措施......首期百度放日可谓干货满满。 “人工智能应用的领域可以说无处不在,只要企业、发者、合作伙伴们能有发现问题的眼睛,就有创新创业的机会。百度脑把平台和AI能力放出来,希望帮助家快速地实现各自领域的业务解决方案,创造全新商业模式,带来更多机遇。”喻友平在现场如是说。
m****t 2018-07-11
设计中立公有云云平台
第四附云资源 前文的必要云资源是狭义但经典的云资源,其要目的是将物理资源抽象化输出资源池化调用。而另一些服务上云更多是技术上强调自己接入了VPC,或者强调自己箱即用、无限扩容。云平台集成这些资源是为了节省用户人力和统一出账单,在人力和工期紧张时,下列服务我们一个也不做,让用户自己在虚拟机上搭建;在人力和时间富裕状态,我们要认真评估如何接入服务。 依赖虚拟IP和共享硬盘的传统群集服务,比如双多从MYSQL,Keepalived+Redis,Heardbeat+DRBD+NFS,Oracle RAC。前文在LB阶段已经讲过VIP无法在VPC网络里自由漂移,云厂商又不太支持共享硬盘、心跳线等功能。云平台可以集成这些资源应对中小型客户需求,也可以直接建议客户单机部署;重型用户需求产生了就不轻易变动,可以通过云平台自测试、云厂商定制发、接入混合云物理机等方式来个案单独处理。 客户端旁观选举的自协商群集服务。最近十年出的新服务,以及一些老服务的Cluster版都在走向智能化群集的方向。
2018-07-10
解密源这门生意——商业角度看
这些部门需要高素质的技术人才,组织有挑战的源项目就像种下了梧桐树,更方便吸引到金凤凰。员工参与这些项目验证和增强个人能力,没参与项目也是在个有实力有美誉的技术部上班,这对技术人员是比年终更好的励。 某些技术牛承认把内部项目源了就能带着源码跳槽,但不源脑子一样有代码。而这套源码依赖的环境也容易招到新牛补位,招聘高级研发的JD是千篇一律,而最佳验证源码的环境是万一挑一。 这类公司肯源的项目都不是核心竞争力项目,相当于零成本结了个善缘,比单纯靠高薪招人要灵活方便。 5. 源只是善因不算善果 源是个高热度的正向概念,自然也就少不了搭便车蹭热度的投机子。 源社区参与者的素质在变低,源社区的代码质量在变差。菜鸟一样能参与源项目刷履历,而源项目的可能是个技术投机子。老一代精英做的源项目有顶层架构设计和全场景测试,而码农导的低质量项目只看代码和功能。 源社区的技术交流氛围也在发生变化,源本意是以码会友,但现在提pr提issue的码农,有几个看过前人写下的代码的?都是看一眼说明文档就来github上指点江山了。
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