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C****X 2018-07-10
雄逐“图”,百度缘何备受关注?
如果从开发者的角度来看,以百度为代表的互联企业以及传统车企或许在整合产业链资源,全局入手的能力上更占优势。 关于高精度地图的一些based问题 地图,对于人们的日常生活来说很普遍。 通常我们了解的都是用于导航、查询地理息的传统电子地图,这类地图主要服务的是人类驾驶员。 传统电子地图 (图片来源于文章《高精地图在无人驾驶中的应用》) 如图所示,传统电子地图是对路的一种抽象表现,将路抽象成有向图的形式。 什么是有向图形式? 简单来说就是图的顶点代表路口,边代表路口与路口的连接。路名、地标以及道路骨架息都可以被抽象成并存储为这种形式。 这种形式的绝对坐标精度约在10米左右,由于用作辅助驾驶员导航,外GPS设备定位(精度也在10米左右),所以这样的精度标准对整体判断影响并不,类似于人们眼中的示意图。 何为高精度地图? 所谓高精度地图,实际上是与人们现在普遍认识的电子导航地图对标提出的概念,是提供给自动驾驶系统使用的地图。
金****洲 2018-07-10
混乱的集遇见TA 从此岁月静好
Master端主要做复杂的任务调度和管控逻辑,并且所有功能都是模块化设计,用户可以根据自己的需求定制安装,包括虚拟化容器管理,应用包管理、部署、扩缩容、拓扑搭建和保活,集控制等。 Agent端则以简单为原则,弱化繁琐功能,仅作为任务的执行器,其中的supervisor组件,结合父子双进程原理,做到自升级和自保活,把云运维人员的工作量降到最低。 整个系统的工作流程也十分简洁优雅!Agent通过定期心跳的方式,与Master进行通,在心跳发包中发送本机状态息,在心跳回包中获取Master期望的本机状态plan,并把期望plan与本地实际plan进行对比,针对有差异的地方做相应修改,使二者保持一致,从而保证集中所有机器最终状态一致。 总之一句话,一朝HALO在手,从此不用发愁。所有运维需求,直接调用接口。 结 语 为了防止规模集被破坏,为了保护集世界的安全,贯彻高效和简单的运维理念,这就是我们新一代的基础设施管理引擎HALO。 亲爱的读者如果你看到这,恭喜你在有意义的事上花费不止1分钟。
小****园 2018-07-10
让PB级云存储不再神秘
对象存储适用于私有云主要基于这三方面考虑: (1)建设成本 公有云建设成本有三头,服务器、IDC和公带宽。公有云对比对中小型客户在这三方面成本有巨优势,但也给自己保留了利润空间。很多客户能到比云厂商更低价格的资源,那可以掉给云平台留的利润,自建私有云存储。 (2)络通成本 这里提的络通讯成本和前文的公带宽并不重复,公带宽是面向分散的广域客户的,络通讯成本是强调几个固定的带宽消耗对象。假设你某个应用的数据读写速度是10Gb/s,云存储和客户端两侧的广域带宽成本是巨的,某些弱势运营商甚至要考虑间结算费用。读写速率的客户端和云存储会是固定长期合作关系,无论是内互联、同IDC光纤、同城专线的成本都比互联通讯的成本低很多。 (3)数据安全等合规需求 有些客户连计费日志都不想让公有云看到,或者确实有强安全性法规限制,或者只让采购资产不认可采购服务,那也会采用私有云的建设方式。如果本地数据做云端的容灾备份,或者多云厂商之间的权数据源,这也是可行的方案。 私有云的输出形式有三类,分别是远程代维护、买软件和软硬一体化。
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