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C****X 2018-07-10
雄逐“图”,百度缘何备受关注?
通常我们了解的都是用于导航、查询地理息的传统电子地图,这类地图主要服务的是人类驾驶员。 传统电子地图 (图片来源于文章《高精地图在无人驾驶中的应用》) 如图所示,传统电子地图是对路网的一种抽象表现,将路网抽象成有向图的形式。 什么是有向图形式? 简单来说就是图的顶点代表路口,边代表路口与路口的连接。路名、地标以及道路骨架息都可以被抽象成并存储为这种形式。 这种形式的绝对坐标精度约在10米左右,由于用作辅助驾驶员导航,外GPS设备定位(精度也在10米左右),所以这样的精度标准对整体判断影响并不,类似于人们眼中的示意图。 何为高精度地图? 所谓高精度地图,实际上是与人们现在普遍认识的电子导航地图对标提出的概念,是提供给自动驾驶系统使用的地图。 高精度,简单来说就是地图的绝对坐标精度(绝对坐标精度指的是地图上某个目标和真实的外部世界的事物之间的精度)更高;另一方面地图所包含的道路交通息元素更细致丰富。
金****洲 2018-07-10
混乱的集遇见TA 从此岁月静好
Master端主要做复杂的任务调度和管控逻辑,并且所有功能都是模块化设计,用户可以根据自己的需求定制安装,包括虚拟化容器管理,应用包管理、部署、扩缩容、拓扑搭建和保活,集控制等。 Agent端则以简单为原则,弱化繁琐功能,仅作为任务的执行器,其中的supervisor组件,结合父子双进程原理,做到自升级和自保活,把云运维人员的工作量降到最低。 整个系统的工作流程也十分简洁优雅!Agent通过定期心跳的方式,与Master进行通,在心跳发包中发送本机状态息,在心跳回包中获取Master期望的本机状态plan,并把期望plan与本地实际plan进行对比,针对有差异的地方做相应修改,使二者保持一致,从而保证集中所有机器最终状态一致。 总之一句话,一朝HALO在手,从此不用发愁。所有运维需求,直接调用接口。 结 语 为了防止规模集被破坏,为了保护集世界的安全,贯彻高效和简单的运维理念,这就是我们新一代的基础设施管理引擎HALO。 亲爱的读者如果你看到这,恭喜你在有意义的事上花费不止1分钟。
小****园 2018-07-10
让PB级云存储不再神秘
根据这个存储的业务类型可以确定带宽接入成本,最低可能只是个维护带宽几光纤,最高可能是运营商的客户。 资源闲置成本,一般占总成本的5-50%。 私有集要计算多久才能填满空间,公有集要为潜在需求预留足够资源。 人力/软件成本,一般占总成本的20-30%。 开发一套对象存储然后公有云磨练几年,这需要投入亿元以上,分摊到一个项目也有数百万投入。厂商的人力成本很多是用在压缩硬件、机柜、带宽、闲置成本上,节省了人力成本其他开销就会增。 在千万级别项目投入里,金融成本也是很的成本。建设一个存储集的总成本会和买一套硬件存储柜的价格差不多,报价不便宜但考虑金融成本就很合算了。假设客户买一套硬件存储柜是一次性掏5000万;而对象存储集硬件占比不高,机柜、带宽人力等成本都是按月缴纳五年才凑到5000万的。 着上述数据我们已经可以预估出新建一个存储集的实际成本,我们这些钱和公有云价格进行对比,如果私有云成本比公有云高太多,我们也能说服采购决策层继续用公有云。 在集运营过程中规模会受到IDC环境的限制,机柜和带宽不是想买就有的。
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