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C****X 2018-07-10
雄逐“”,百度缘何备受关注?
路名、地标以及道路骨架息都可以被抽象成并存储为这种形式。 这种形式的绝对坐标精度约在10米左右,由于用作辅助驾驶员导航,外GPS设备定位(精度也在10米左右),所以这样的精度标准对整体判断影响并不,类似于人们眼中的示意。 何为高精度地? 所谓高精度地,实际上是与人们现在普遍认识的电子导航地对标提出的概念,是提供给自动驾驶系统使用的地。 高精度,简单来说就是地的绝对坐标精度(绝对坐标精度指的是地上某个目标和真实的外部世界的事物之间的精度)更高;另一方面地所包含的道路交通息元素更细致丰富。 自动驾驶汽车在行进过程中需要准确知道自己在路上的位置,往往车辆离马路边缘和旁边车道也就几十厘米,所以高精度地的绝对精度一般都会在亚米级别(也就是1米以内的精度),而且横向的相对精度(例如车道与车道,车道与车道线的相对位置精度)往往会更高。 高精度地不仅有高精度坐标,还包含丰富的语义息,例如交通号灯的位置及类型,道路标示线的类型,识别哪些路面可以行驶等,这些能极提高车辆对周围环境的鉴别能力。 例如道路描绘时,一条道路上有多少条车道? 哪些真实道路在哪些地方变宽了?
1****9 2018-07-11
【强出击】第二期百度脑体验师来袭
立即体验车辆外观损伤识别:http://ai.baidu.com/tech/vehicle/damage (3)像识别 新能力——钱币识别,精准识别中外钱币,支持数百类币种、数千种面额,识别准确率98%以上。 立即体验钱币识别:http://ai.baidu.com/tech/imagerecognition/currency 新升级——红酒识别升级,识别结果增更丰富的息,包括:红酒的国家、产区、酒庄、类型、糖分、色泽、葡萄品种、品尝温度、酒品描述等。 立即体验红酒识别:http://ai.baidu.com/tech/imagerecognition/redwine (4)像处理 新能力——黑白像上色,智能识别黑白像内容并填充色彩,使黑白像变得鲜活。 立即体验黑白像上色:http://ai.baidu.com/forum/topic/show/942883 新能力——拉伸像恢复,自动识别过度拉伸的像,将像内容恢复成正常比例。
不****主 2018-07-09
高精地
高精地,是Apollo定位、感知、规划模块的基础。 与普通地不同,高精地主要服务于自动驾驶车辆,通过一套独特的导航体系,帮助自动驾驶解决系统性能问题,扩展传感器检测边界。目前 Apollo 内部高精地主要应用在高精定位、环境感知、决策规划、仿真运行四场景,帮助解决林荫道路GPS号弱、红绿灯是定位与感知以及十字路口复杂等导航难题。 一、高精地与传统地 当我们开车时,打开导航地通常会给我们推荐几条路线,甚至会显示道路是否拥堵以及每条路线将花费多长时间、是否有交通管制,有多少个交通号灯或限速标志等,我们会根据地提供的息来决定是在行驶中直行、左转还是右转以及对周围驾驶环境的评估。 而无人驾驶车缺乏人类驾驶员固有的视觉和逻辑能力。如我们可以利用所看到的东西和GPS来确定自己的位置,还可以轻松准确地识别障碍物、车辆、行人、交通号灯等,但要想让无人车变得和人类一样聪明,可是一项非常艰巨的任务。 这时就需要高精地了,高精地是当前无人驾驶车技术不可或缺的一部分。它包含了量的驾驶辅助息,最重要是包含道路网的精确三维表征,例如交叉路口布局和路标位置。
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