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d****g 2020-08-31
【FAQ】常见问题梳理,不定期更新,详情请戳此贴~
两个问题,第一,会导致手机发热严重(大概十几分钟后严重发热,以用烫来形容,严重时导致手机自动关机),第二,总是提示GPS弱(纯手机导航不存在此问题,不知道链接机是不是影响GPS
不****主 2018-07-09
高精地图
在构建和更新地图过程中,Apollo使用包向发布其数据采集工具,以便任何人都以参与制作高精度地图任务,这快了高精地图制作和维护过程。
小****M 2018-07-09
如何在Apollo中添辆?
简介 我们通过本文将向开发者阐述如何向Apollo中添辆。 注意: Apollo控制算法将林肯MKZ配置为默认辆 添辆时,如果您辆需要不同于Apollo控制算法提供属性,请参考: 使用适合您其它控制算法。 修改现有算法参数以获得更好结果。 添步骤 按照以下步骤以实现新: 实现新辆控制器 实现新消息管理器 实现新辆工厂 注册新辆 更新配置文件 一、实现新辆控制器 新辆控制器是从 VehicleController类继承
y****n 2018-07-09
Apollo 自动驾驶感知技术分享
特征抽取,就是建立一个格,每一个格提取息对应一个值,每一个格都有一个特征,拼接形成一张图;点云聚类,是用格做结果预测;后处理,是由于预测不准,对障碍物判断会存在误差,所以要通过后处理来精确障碍物。闭包提取,是据朝向补全障碍物形状。 障碍物跟踪。与障碍物检测相结合,检测结果和历史障碍物进行息匹配,得出新障碍物列表。并且输出下一帧以什么度怎样行驶,得出列表。 视觉感知。Apollo 之前版本视觉感知数据,主要是红绿灯数据。已发布0 同时开放红绿灯检测和识别算法,以作为视觉感知典型代表。 红绿灯识别。是根据当前位置查找高精地图,判断前方是否有红绿灯。如果有,高精地图会返回红绿灯物理位置,同时采集视频图像。如果并排很多灯,需要准确判断影响决策灯。
无****回 2020-08-28
还在等更新?别克、雪佛兰车型连接不了Carlife的车主看过来
2017款朗自动领先型,LSGBC534XHG172314 能帮我下载个升级包吗?154383856@qq.com
C****X 2018-07-10
群雄逐“图”,百度缘何备受关注?
简单来说就是图顶点代表路口,边代表路口与路口连接。路名、地标以及道路骨架息都以被抽象成并存储为这种形式。 这种形式绝对坐标精度大约在10米左右,由于用作辅助驾驶员导航,外GPS设备定位(精度也在10米左右),所以这样精度标准对整体判断影响并不大,类似于人们眼中示意图。 何为高精度地图? 所谓高精度地图,实际上是与人们现在普遍认识电子导航地图对标提出概念,是提供给自动驾驶系统使用地图。 高精度,简单来说就是地图绝对坐标精度(绝对坐标精度指是地图上某个目标和真实外部世界事物之间精度)更高;另一方面地图所包含道路交通息元素更细致丰富。 自动驾驶汽在行进过程中需要准确知道自己在路上位置,往往辆离马路边缘和旁边道也就几十厘米,所以高精度地图绝对精度一般都会在亚米级别(也就是1米以内精度),而且横向相对精度(例如道与道,道与道线相对位置精度)往往会更高。 高精度地图不仅有高精度坐标,还包含丰富语义息,例如交通位置及类型,道路标示线类型,识别哪些路面以行驶等,这些能大提高辆对周围环境鉴别能力。
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