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s****7 2018-07-10
知著看技术误解——从裸光纤和NTPD谈起
真有TOP10的互联公司和上亿国家级项目里用ntpdate+crond,上一代架构师为什么有这个误会无人深究,下一代人将误会固化为偏见,新一代人将偏见神化为迷。 但无论误会、偏见还是迷,时间跃变、回退和停滞对应用健壮性和业务安全性的威胁始终存在,时间不仅仅是我玩游戏时用的魔法,忽视问题并不能掩埋问题。 六、见知著和防杜渐 我讲NTPD和裸纤并不是为卖弄知识,也不是为做偏门科普,而是希望进阶工程师们多考虑一下如何规避这类误会?我们在做技术工作时,是不是只关注客户和同事能提出的需求?客户永远不知道裸纤的物理特性,同事也不会知道时间也能错误和波动,他们能说清楚业务逻辑就不错了。 把所有的精力都用到做业务逻辑,你只是个编程语言翻译机而已;自己主动观测技术环境依赖,有资格有能力做出技术选型决策,才是给Coder集做技术校准的人。即使你不想做技术决策人和管理者,多怀疑和观察环境,也能少些沟通成本,少走一些冤枉路,多一份自和自尊。 附录:NTPD时间跃变不遗漏Crond的实验 1、当前系统时间是 23点35
d****g 2020-08-31
【FAQ】常见问题梳理,不定期更新,详情请戳此贴~
两个问题,第一,会导致手机发热严重(大概十几钟后严重发热,可以用烫来形容,严重时导致手机自动关机),第二,总是提示GPS号弱(纯手机导航不存在此问题,不知道链接车机是不是影响GPS号)
C****X 2018-07-10
雄逐“图”,百度缘何备受关注?
汽车的前轮如果安装了轮测距器,别会记录左轮与右轮的总转数。通过析每个时间段里左右轮的转数,就可以科推算出车辆向前走了多远,向左右别转了多少度等。 GPS,主要任务是确定四颗或更多卫星的位置,并计算出它与每颗卫星之间的距离,然后用这些息使用三维空间的三边测量法推算出自己的位置。 激光雷达(LiDAR), 光雷达通过向目标物体发射一束激光,然后根据接收——反射的时间间隔来确定目标物体的实际距离,随后根据距离及激光发射的角度,通过简单的几何变化可以推导出物体的位置息。 LiDAR系统一般可以为三部别是激光发射器,发出波长为600nm到1000nm的激光射线;扫描与光部件主要用于收集反射点距离与该点发生的时间和水平角度(Azimuth);感光部件主要检测返回光的强度。 高精度地图计算架构 (图片来源于文章《高精地图在无人驾驶中的应用》) 整体过程可以简单描述为,陀螺仪(IMU)及轮测距器 (Wheel Odometer)可以高频率地给出当前车辆的位置预测,但由于其精确度原因,位置可能会有一定程度的偏差。
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