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不****主 2018-07-09
高精地图
摄像机、激光雷达、雷达探测物体的能力,在超过一距离后都会受到限制。在恶劣的天气条件下或在夜间,传感器识别障碍物的能力可能会受到进一步限制。另外当辆遇到障碍物时,传感器无法透过障碍物来确障碍物后面的物体。这时,就需要借助高精地图的帮助了。 即使传感器尚未检测到交通号灯,高精地图也可以将交通号灯的位置提供给软件栈的其余部分,帮助辆做下一个决策。 另一个好处在于,高精地图可帮助传感器缩小检测范围,如高精地图可能会告知我们在特位置寻找停标志,传感器就可以集中在该位置检测停标志,被称为感兴趣区域ROI。ROI可帮助我们提高检测精确度和度,并节约计算资源。 高精地图用于位和感知依赖高精地图那样,划也是如此。高精地图可帮助辆找到合适的行空间,还可以帮助划器确不同的路线选择,来帮助预测模块预测道路上其他辆将来的位置。 如高精地图可帮助辆识别道的确切中心线,这样辆可以尽可能地靠近中心行驶。在具有低限制、人行横道或减带的区域,高精地图可以使辆能够提前查看并预先减。如果前方有障碍物,辆可能需要变道,可帮助辆缩小选择范围,以便选择最佳方案。
j****2 2018-07-10
百度大脑开放日来袭 24种全新AI能力呈现
人工智能连续3年进入政府报告、“智能+”成为时代新命题,这些息都显示2019年会是AI产业全面加落地的一年。AI行业的发展,离不开千万开发者的助力。 3月20日,首场百度大脑开放日全新登场,介绍了全新开放的24种全新AI能力,AI赋能市政、物流、教育等行业的20个案例,也为向开发者、行业人士展现了如何搭上AI开放态的高。 百度大脑开放日来袭 作为百度在人工智能领域多年研究成果的集大成者,百度大脑在飞进步着。自2016年启动开放以来,百度大脑目前已经是服务模最大的AI开放,开放了158项AI能力,24小时快集成,开发者数量超过100万,面向广泛的企业和开发者提供最先进、最全面的AI能力,不断降低AI应用落地的门槛。 百度AI技术态部总经理喻友谈到,“在百度大脑的开放态中,开发者一直是最为重要的一环。百度大脑开放能力不断加,有很多有价值的技术难以被开发者了解。2019年百度大脑开放日全新登场,希望为AI开发者提供及时、全面、近距离地了解百度大脑最新AI产品和案例,且能深度、持续交流的。”
冰****蓝 2018-07-09
如何调节『控制参数』?
引言 控制模块的目标是基于计划轨迹和当前辆状态成控制命令给辆。这里我们将为开发者讲述如何调节控制参数。 背景 一、输入/输出 输入 划轨迹 当前的辆状态 HMI驱动模式更改请求 监控系统 输出 输出控制命令管理canbus中的转向、节流和制动等功能。 二、控制器介绍 控制器包括管理转向指令的横向控制器和管理节气门和制动器命令的纵向控制器。 横向控制器 横向控制器是基于LQR的最优控制器。该控制器的动力学模型是个简单的带有侧滑的自行模型。它被分为两类,包括闭环和开环。 闭环提供具有4种状态的离散反馈LQR控制器: 横向误差 横向误差率 航向误差 航向误差率 开环利用路径曲率息消除恒态航向误差。 纵向控制器 纵向控制器配置为级联PID+校准表。它被分为两类,包括闭环和开环。 闭环是一个级联PID(站PID +度PID),它将以下数据作为控制器输入: 站误差 度误差 开环提供了一个校准表,将加度映射到节气门/制动百分比。 控制器调谐 一、实用工具 类似于诊断和realtime_plot可用于控制器调优,并且可以在apollo/modules/tools/中找到。
1****9 2018-07-11
【强势出击】第二期百度大脑体验师来袭
boardId=178 【内容标题】 第二期【百度大脑新品体验】+标题 截止时间: 5月31日前提交,6月10日公布评选息 【奖项设置】 【体验对象】 百度大脑开放日介绍的全部AI新能力:欢迎到ai.baidu.com产品服务中获取 1.【EasyDL制化训练和服务】 EasyDL迎来重大升级,物体检测模型全新支持多人标注,大幅提升标注效率; 新升级——离线SDK服务全面升级,全新上线高精度算法,对比原算法均准确率提高10%,全新发布Linux、Windows 离线SDK,实现IOS、Android、Linux、Windows全支持,并针对多种芯片加,实现毫秒级响应。 立即体验EasyDL制化训练和服务: http://ai.baidu.com/easydl/ 新产品——商品检测专业版全新发布,大降低数据采集与标注成本。 立即体验商品检测专业版:http://ai.baidu.com/easydl/retail 2.【语音技术】三项更新 新——语音自训练,零代码自助训练语言模型,高效提升业务场景下的识别准确率。
流****水 2018-07-11
度云企业级运维——NoahEE
简单的说,服务管理要解决的最核心问题就是如何对资源进行有效组织管理与位: 图2 解决模带来的问题 在服务管理这个地基打好后,我们再来回顾下上面的例子。这个例子中,地图研发的同学就可以在运维中选中导航的模块进行升级,运维会通过服务管理来位此次升级操作需要影响的机器并进行批量的操作。NoahEE中的所有运维系统,都以服务管理为基础来进行运维操作,例如在监控系统中,我们可以对导航模块(而不是单机器进行操作)添加一些指标采集任务,并在一条件达成时报警。服务管理通过对资源合理的组织,大的简化了运维操作,提升了运维效率。 资产管理 在机房里,各种各样的服务器、网络设备和安全设备7x24小时的运转,为我们的业务提供了硬件保障,是企业的重要资产。各种设备的物理损坏、升级、新增、搬迁等等都在考验着机房运维人员的能力。怎样维护这些资产并记录息,是个很重要的问题,搞得不好,这些资产可能变成运维人员的“包袱”,越多越头疼。 对这些设备的运维操作,通常都涉及不少的物理操作,比如说更换损坏的硬盘,增加内存条等等。这里涉及到几个要解决的问题: 故障如何及时发现?发现后由谁来进行修复?
嘟****y 2018-07-11
大型企业适用的云账户体系
d.这些操作日志可以通过API等方式对接到企业自身的。 e.合和安全风险发送管理员和资源池管理员。 云有通知机制就要有管理权限,比如说某IP存在合隐患,管理员要能查看和操作该IP;否则管理员只能组织各部门领导开会,的管理员一般不是公司高管,其处理度和处理效果就很慢也很扰民了。 第五.其他随笔说明 a.过去云管做计费和权限开发很繁琐,云支持精细控制后云管的对接成本会瞬间降低,那些功能缺失又不是行业标杆的云会云管被逐渐放弃接入。 b.有客户想给不同资源组做不同资源单价,这是个弱需求,该需求技术实现繁琐且有客户可接受的变通方法,比如子账户登陆只计量不计价,价格在心中。 c.这套账户体系从对接AD改为手动成,同时调整其扣费账户设置,即可以将其改造成一个代理商用的操控界面。
C****X 2018-07-10
群雄逐“图”,百度缘何备受关注?
尽管现在自动化水发达,但依然不能完全做到百分之百的准确无误,所以还是需要进行一轮人工验证。 就需要从云端下载需要验证的路段数据,将自动处理后的高精度地图数据和对应位置的图像息进行比对,找出错误的地方并进行更,其中每个员工每天需要操作30-50公里的测绘数据。 这些改后的数据不会保存在本地,而是上传到云端,最终的高精度地图成品也会通过云分发。 高精度地图究竟如何应用? 据了解,百度现在的高精度地图涉及到云端服务,就是以服务的方式,将云端已经采集好的高精度地图以数据的形式分发。 此外,关于路径划问题。例如一辆自动驾驶的汽,需要某条道高精度地图的数据。 首先会需要一个像地图一样的客户端,或者map engine的模块来融合这些高精度地图的道路数据。这时候请求的数据就是从例如百度高精度地图的云服务端直接导出来,这个过程可能是不同的开发者或厂,他们的方案可能有不同,这与百度现在提供的方式有关系,可以以接口的形式(可以理解为API),也可以以道级别的文件形式来直接获取。 上面提到的路径划问题,如果用从技术角度抽丝剥茧的话,可以被这样理解。
m****t 2018-07-11
设计中立公有云云管
笔者以前就划过和用过这些系统,写本文的目的也是为了催促各个云开放此类功能。 第六进阶补充系统 除了上述核心业务系统外,云管还可以有一些补充子系统,让用户像在用像一个标准云。 面向客户的API系统。高级用户会有调用API管理资源的需求,云管需要逐步开放面向客户的API或SDK。 客户智能化操作系统。云管可以更贴近用户业务,主动替客户完成一些运维操作。简单的如滚动快照云主机,复杂的如根据LB负载动态扩容缩编Web服务器。云管离客户的业务足够近,又对云端资源有深入了解,完全可以以此为切入点,从资源贩售发展为技术输出。 日志系统。无论是计费日志还是操作日志都可以逐步记录和开放出来。 通知和工单系统。此系统不用过多描述。 附录:我们亲眼看到CDN服务从各自为战变成了智能融合,随着计算业务的成熟发展,希望计算服务也能如行云流水般想迁就迁。 配图是早期火和马跑但输给马的照片,但是后来火赢了。
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