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h****e 2018-07-10
程序:我从来?
干货概览 在计算机程序或者务的层次,我们来试着分析前面提到的几个问题。 问题 1.我是谁? 务叫什么,务包含了些实例,务规模、部署情况、实例运行状况如何? 2.我从来? 务的些,不同的游流量如何分配? 3.我往去? 务的下游些,不同的下游流量如何分配? 面对这样的问题,我们的答案是什么呢? 在百度的运维实践中,我们只需“BNS”就可以获得想要的答案。 BNS(Baidu Naming Service,百度名字务)是百度云智能运维团队研发的一套分布式的名字务系统,是百度云Noah智能运维产品中的一个重要基础务系统。它为每一个务赋予一个独一无二的名字,根据这个名字,我们就可以获取到这个务的相关息 ,这些息包括:务在机器部署息(机器IP,部署路径,务配置,端口息),务的实例运行状况等其他重要息。简单来讲,它提供了一个务名到资源息的一个映射关系。
y****n 2018-07-09
Apollo 自动驾驶感知技术分享
感知属于自动驾驶核心技术,我们可以将汽的感知与人类感官进行一个类比:人感知,通过感官器官获取息,传达感知功能区,把形象的东西抽象成概念性或者更高层的语义,供我们思维记忆、学习、思考或者决策,让我们运动控制功能区,让我们身体对界进行反馈。无人类似这样的结构,这是强相关的东西,我们无人也是一样。 下图所示这辆是 2016 年 12 月乌镇演示队的其中一台,它传感器、雷达、摄像头,这是覆盖比较全面的设置,包括视觉、触觉、嗅觉等息。它需要大脑处理,大脑是无人的感知功能模块。 由于感知范是广泛的,它依赖于人工驾驶或者自动驾驶需要的环境匹配,工况复杂度越高,感知复杂度越高。自动驾驶不同级别,感知的复杂度也不同。Apollo 目前开放的定位是 Level3 或者 Level4,感知、决策、控制是三位一体的过程。 感知与传感器系统紧密结合,获取部环境息,比如障碍物,障碍物的距离、速度等,把数据交给感知处理模块,我们会收集息,构成人开时理解的环境。 这些息会被我们决策模块进行分析和提取,在周环境辆行驶状况下,下一步怎么走才是安全的。
C****X 2018-07-10
群雄逐“图”,百度缘何备受关注?
例如道路描绘时,一条道路多少条道? 些真实道路在些地方变宽了? 些地方因为汇合而变窄了? 每条道和道之间的道线是虚线,实线还是双黄线? 线的颜色、道路的隔离带、隔离带的材质甚至道路的箭头、文字内容、所在位置都会相应的描述…… 高精度地图针对道路形状的准确描绘,甚至可以精确到每个道的坡度、曲率、航向、高程等,同时为了自动驾驶的考虑,甚至每条道的限速,推荐速度也会一并提供。 高精地图中的道路标识线及路牌息 (图片来源于文章《高精地图在无人驾驶中的应用》) 目前,尽管自动驾驶科技公司、图商以及传统企对高精度地图的定义尚未统一,但高精度地图的绝对坐标精度更高,包含的道路交通息更丰富(如可分为基础层、道路息层、周环境息层和其他息层)等方面确实已经成为区别传统电子导航地图的显著特征。 此,由于路网每天都更新变,如整修、道路标识线磨损及重漆、交通标示改变等,这些都需要及时反馈在高精地图以确保无人行驶安全,也就同时要求高精度地图更强的数据实时更新功能。
l****m 2018-07-10
五年前的预言——2012年云计算时代的运维职位展望
3、进传统行业继续做运维;笔者就是在一个通讯公司工作,我可以很乐观的说云计算会对公司造成限的技术革新,比如说实现OS的虚拟。我们需要的SIP务必须亲自搭建,阿盛大新浪都没得卖,甚至因为硬件和网络限制让我们很难使用虚拟机;而宣网一类的东西根本不是我们的核心竞争力,能用就好效率低一些没关系。除了通讯公司之,生产领域(比如管理生产线)也类似的顾虑,云计算的优势和公司的业务需求完全不沾边,所以这类公司的运维可能会是最后的运维。大家工作的时候都习惯相关的工作,但你学过Web就一定要工作是挺蠢的行为,危邦不入乱邦不居,最好不要涉足一个没前途的行业。生产领域的公司因为运维涉及到实实在在的钱,所以运维人员待遇高(都是专技术难培养)、做的事情少(自发做事多了会出错,不如厂商技术支持),只是跳槽的难度比通用运维要大一些(都是专技术不通用) 4、彻底转型,做和计算机无关的工作;选这条路的人一部分是自己大觉悟或巧机缘,但另一部分人是真的适应不了环境变,希望各位不要被淘汰掉。
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