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C****X 2018-07-10
雄逐“图”,百度缘何备受关注?
这个具体频率目前还暂未确定,但概要按照天级别的度来更新。 高精度地图的制作过程 高精地图的精准度需要达到亚米级,数据度还涉及到高精度定位能力(HD Localization), 横向/纵向精确定位(Lateral/Longitudinal Positioning), 运动规划(Motion Planning), 基于车道模型的次规划( Motion Planning with lanemodel), 智能调速 (Acceleration/deceleration), 转向和引导 (Steering and guidance)等诸多方面,所以单单依靠卫星与GPS肯定不行。 因此在生产过程中会涉及到利用多种传感器来收集数据的情况,数据收集后接下来会通过线下处理将各种数据融合,从而产生高精度地图。 通常情况下,高精度地图的制作包括了几种主要的传感器设备。 首先,需要陀螺仪(IMU), 一般使用6轴运动处理组件,包含了3轴速度和3轴陀螺仪。陀螺仪主要就是角速度检测仪,检测每个速度。 关于轮测距器(Wheel Odometer), 一般可以通过轮测距器推算出无人车的位置。
金****洲 2018-07-10
混乱的集遇见TA 从此岁月静好
Agent通过定期心跳的方式,与Master进行通,在心跳发包中发送本机状态息,在心跳回包中获取Master期望的本机状态plan,并把期望plan与本地实际plan进行对比,针对有差异的地方做相应修改,使者保持一致,从而保证集中所有机器最终状态一致。 总之一句话,一朝HALO在手,从此不用发愁。所有运需求,直接调用接口。 结 语 为了防止规模集被破坏,为了保护集世界的安全,贯彻高效和简单的运理念,这就是我们新一代的基础设施管理引擎HALO。 亲爱的读者如果你看到这,恭喜你在有意义的事上花费不止1分钟。来都来了,不妨看个硬广再走~ 在全行业拥抱上云的背景下,如果您的企业在各类云场景中存在痛点或困境,欢迎到“阅读原文”了解和联系试用我们的智能运产品,其中除了有重磅企业级运平台NoahEE,更有我们在智能运领域的实践和探索! 最后的最后,如果本文能让你快乐1秒,请评论,点赞,好看,收藏,转发,打赏!祝全家不脱发!
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