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追****圣 2018-07-11
给书记省长讲清楚云计算
进入2000年,无纸化办公、游戏、社交、商改变了大众的生活的方式,国内从业人员已经远超百万,按技术分类有数种工程师。 在最近的年,移动互联网兴起,便捷的通信、打车、外卖、子支付等功能层出不穷,所有面向个人消费者的行业都在加速互联网化;未来年里,计算机技术将深刻影响工业生产领域。这时问题出现了,我们需要上千万名工程师吗,我们有这么多工程师吗? 历史总是惊人相似的轮回,在国家决策层面,云计算是个可以和能源、金融相提并论的领域。 第一次工业革命始时,每一个矿山都安装各自的蒸汽机;第二次工业革命始时,每一个工厂都要重点解决力等能源问题;信息技术革命始时每个公司都要有计算机工程师。但百川终到海,发动机能统一标准,力能源能集中供应,云计算平台可以实现计算机技术的标准化,凭借规模效应降低服务成,让客户直接付费购买信息技术服务,极大减少了客户的人力投入以及衍生的时间和管理成。 信息技术革命的核心工作是信息的存储和处理,最重要的资源是数据。
不****主 2018-07-09
高精
高精图,是Apollo定位、感知、规划模块的基础。 与普通图不同,高精图主要服务于自动驾驶车辆,通过一套独特的导航体系,帮助自动驾驶解决系统性能问题,扩展传感器检测边界。目前 Apollo 内部高精图主要应用在高精定位、环境感知、决策规划、仿真运行四大场景,帮助解决林荫道路GPS信号弱、红绿灯是定位与感知以及字路口复杂等导航难题。 一、高精图与传统图 当我们车时,打导航图通常会给我们推荐几路线,甚至会显示道路是否拥堵以及每路线将花费多长时间、是否有交通管制,有多少个交通信号灯或限速标志等,我们会根据图提供的信息来决定是在行驶中直行、左转还是右转以及对周围驾驶环境的评估。 而无人驾驶车缺乏人类驾驶员固有的视觉和逻辑能力。如我们可以利用所看到的东西和GPS来确定自己的位置,还可以轻松准确识别障碍物、车辆、行人、交通信号灯等,但要想让无人车变得和人类一样聪明,可是一项非常艰巨的任务。 这时就需要高精图了,高精图是当前无人驾驶车技术不可或缺的一部分。它包含了大量的驾驶辅助信息,最重要是包含道路网的精确三维表征,例如交叉路口布局和路标位置。
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