关于 口服晕倒药物【V信;799.196.362】肪 的搜索结果,共470
h****e 2018-07-10
程序:我从哪里来?
干货概览 在计算机程序或者务的层次上,我们来试着分析前面提到的几个问题。 问题 1.我是谁? 务叫什么,务包含了哪些实例,务规模、部署情况、实例运行状况如何? 2.我从哪里来? 务的上游有哪些,不同的上游流量如何分配? 3.我往哪里去? 务的下游有哪些,不同的下游流量如何分配? 面对这样的问题,我们的答案是什么呢? 在百度的运维实践中,我们只需“BNS”就可以获得想要的答案。 BNS(Baidu Naming Service,百度名字务)是百度云智能运维团队研发的一套分布式的名字务系统,是百度云Noah智能运维产品中的一个重要基础务系统。它为每一个务赋予一个独一无二的名字,根据这个名字,我们就可以获取到这个务的相关息 ,这些息包括:务在机器上部署息(机器IP,部署路径,务配置,端息),务的实例运行状况等其他重要息。简单来讲,它提供了一个务名到资源息的一个映射关系。
y****n 2018-07-09
Apollo 自动驾驶感知技术分享
开放了 LiDAR 点云检测,可以判断点云里的每个点是否为障碍,障碍的类型是什么。 感知框架。用的是深度学习,它可以做到精准检测和识别。而深度学习非常耗费计算量。需要依靠搭建的车载智能系统,来支撑深度学习模型,以达到毫秒级感知。 高精地图。先以当前的激光雷达作为坐标系核心,把地图中的点投到坐标系里。然后建立快速的表格,根据感知的距离扩大坐标区域。之后对俯视图进行网格化,网格化参数可以在 Apollo 进行配置。最后输送给障碍检测。 障碍检测。分为特征抽取、点云检测、点云聚类、后处理、闭包提取。特征抽取,就是建立一个网格,每一个网格提取的息对应一个值,每一个网格都有一个特征,拼接形成一张图;点云聚类,是用可的网格做结果预测;后处理,是由于预测不准,对障碍的判断会存在误差,所以要通过后处理来精确障碍。闭包提取,是据朝向补全障碍的形状。 障碍跟踪。与障碍检测相结合,检测结果和历史障碍进行息匹配,得出新障碍列表。并且输出下一帧以什么速度怎样行驶,得出列表。 视觉感知。Apollo 之前版本的视觉感知数据,主要是红绿灯的数据。
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