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无****回 2020-08-28
还在等更新?别克、雪佛兰车型连接不了Carlife的车主看过来
2017款朗自动领先型,LSGBC534XHG172314 能帮我下载个升级包吗?154383856@qq.com
d****g 2020-08-31
【FAQ】常见问题梳理,不定期更新,详情请戳此贴~
两个问题,第一,会导致手机发热严重(大概十几分钟后严重发热,可以用烫来形容,严重时导致手机自动关机),第,总是提示GPS弱(纯手机导航不存在此问题,不知道链接机是不是影响GPS
不****主 2018-07-09
高精地图
高精地图,是Apollo定位、感知、划模块的基础。 与普通地图不同,高精地图主要服务于自动驾驶辆,通过一套独特的导航体系,帮助自动驾驶解决系统性能问题,扩展传感器检测边界。目前 Apollo 内部高精地图主要应用在高精定位、环境感知、决策划、仿真运行四大场景,帮助解决林荫道路GPS弱、红绿灯是定位与感知以及十字路口复杂等导航难题。 一、高精地图与传统地图 当我们开时,打开导航地图通常会给我们推荐几条路线,甚至会显示道路是否拥堵以及每条路线将花费多长时间、是否有交通管制,有多少个交通灯或限标志等,我们会根据地图提供的息来决定是在行驶中直行、左转还是右转以及对周围驾驶环境的评估。 而无人驾驶缺乏人类驾驶员固有的视觉和逻辑能力。如我们可以利用所看到的东西和GPS来确定自己的位置,还可以轻松准确地识别障碍物、辆、行人、交通灯等,但要想让无人变得和人类一样聪明,可是一项非常艰巨的任务。 这时就需要高精地图了,高精地图是当前无人驾驶技术不可或缺的一部分。它包含了大量的驾驶辅助息,最重要是包含道路的精确三表征,例如交叉路口布局和路标位置。
l****m 2018-07-10
五年前的预言——2012年云计算时代的运职位展望
云计算的时代在来临,运的工作也将在今后几年中发生翻天覆地的变化。 如果你是一个能给自己做主的人,你必须看清形势顺势而为,在变革的时代埋头苦干仍然保证不了你的常生活;如果你是一个弓骑兵,无论你怎么勤学苦练都打不过坦克手的;铁达尼上的乘客无论多有钱,总是免不了泡进海水里的。 首先,我作为一个运为何唱衰运这个职业。 我们运靠什么能力在司里自立哪? A.关心硬件和施工; B.关注络问题; C.擅长系统和服务的调试护; D.相对与架构师/DBA的价格优势; E.快可靠的响应. 大家看看云计算能给企业带来的好处。 A.硬件完全免护; B.络接近免护; C.系统、服务接近免护; D.无论是硬件还是人力成本都很廉价; E.可靠性高于个人。 我们会发现,云计算的目标就是要做的比运人员更好,好到“不用关心”的地步。从技术上来说,各大云计算运营商对通用的Web、RDBMS、存储 服务都是可以做到很好的。运人员中一多半都是站运,这些运受到云计算行业的碾压性冲击,必然会波及整个运行业,以及因此衍生的培训、管理、硬件销售、IDC工作。
金****洲 2018-07-10
混乱的集遇见TA 从此岁月静好
云计算历经多年发展,从最初的概念模型,到被大熟知,再到现在全行业拥抱上云,取得了巨大的进步。云的主要客户已从最初的中小初创司逐步渗透到各行各业的大型企业。可以说,企业上云已是企业发展的必由之路。部分数据敏感的企业结合自身数据的安全性、所有权和控制权等综合因素考虑,会选择搭建自己的私有云或者混合云环境。 但是在上述环境中,用户的机器都需要自行管理,这就必然给云运人员带来很多意想不到的麻烦。 其实我们面临的问题从来就没有什么大的变化,唯一不同的只是机器模越来越大,人心越来越复杂。 Q如何在1台机器上部署基础设施?A 一切都源于那个亘不变的道理:扔一个文件到机器上,然后跑一个命令。 Q如何在10台机器上部署基础设施?A 写个for循环搞定。 Q如何在10000台机器上部署基础设施?A 这个也好办!定制操作系统镜像CUSTOM.iso装机自动化安装! then…… Q如何快升级所有机器上的基础设施? Q服务因异常挂掉,能自动重启保活吗? Q司做活动,预计流量突增,能扩容吗? Q司活动结束,为节约成本,能缩容吗? Q新开发的基础设施服务有问题,能立马回滚吗?
C****X 2018-07-10
雄逐“图”,百度缘何备受关注?
在日本,汽零部件供应商三菱以及地图商Zenrin已联合国内九家主流汽制造商共同创建了“Dynamic MapPlanning”合资司,为2020年东京奥运会上的无人驾驶服务提供3D道路高精度地图方面的技术支持。 这么看来,无论是创新的互联企业还是传统的企大厂,都在努力争取高精度地图这场比的入场券! 2017年是自动驾驶“元年”,这项颇具潜力的事业也让各大传感器厂商们“身先士卒”,积布局自动驾驶版图,例如Moblieye。尽管现在企业已经被英特尔收购,但地图的研发工作始终没有被搁置。 地图研发是图商们的老本行,他们做的咋样? 据了解,TomTom的高清地图(包括Road DNA)已经做到可以帮助自动驾驶汽在高行驶途中精确定位自身位置并辅助决定采用哪条行路线。 不得不说图商的研发进度可圈可点! 聚焦国内,高德早在2014年便开始了高精地图的攻坚战,目前已经将大数据能力以及机器学习能力为基础的AI引擎嵌入其中。 同样是图商,四图新也已经宣布与企宝马合作,为其在我国销售的汽提供地图产品。
红****2 2018-07-10
故障自愈机器人,保你安心好睡眠
干货概览 在大型互联司中,单机房故障因为其故障时间长、影响范围大,一直是互联司运人员的心头之痛。在传统的运方式中,由于故障感知判断、流量调度决策的复杂性,通常需要人工止损,但人工处理的时效性会影响服务的恢复度,同时人的不可靠性也可能导致问题扩大。 为了解决这类问题,我们针对百度内外部络环境建设了基于智能流量调度的单机房故障自愈能力。结合外运营商链路监测、内链路质量监测与业务指标监控构建了全方位故障发现能力,基于百度统一前端(BFE)与百度名字服务(BNS)实现了智能流量调度与自动止损能力。同时,基于实时容量与实时流量调度自动止损策略与管控风险,实现了任意单机房故障时业务均可快自愈的效果。当前此解决方案已覆盖搜索、广告、息流、贴吧、地图等多核心产品的单机房故障自愈场景。 单机房故障频发影响业务可用性 回顾近2年来各大互联司被披露的故障事件,单机房故障层出不穷。
冰****蓝 2018-07-09
如何调节『控制参数』?
引言 控制模块的目标是基于计划轨迹和当前辆状态生成控制命令给辆。这里我们将为开发者讲述如何调节控制参数。 背景 一、输入/输出 输入 划轨迹 当前的辆状态 HMI驱动模式更改请求 监控系统 输出 输出控制命令管理canbus中的转向、节流和制动等功能。 、控制器介绍 控制器包括管理转向指令的横向控制器和管理节气门和制动器命令的纵向控制器。 横向控制器 横向控制器是基于LQR的最优控制器。该控制器的动力学模型是个简单的带有侧滑的自行模型。它被分为两类,包括闭环和开环。 闭环提供具有4种状态的离散反馈LQR控制器: 横向误差 横向误差率 航向误差 航向误差率 开环利用路径曲率息消除恒定稳态航向误差。 纵向控制器 纵向控制器配置为级联PID+校准表。它被分为两类,包括闭环和开环。 闭环是一个级联PID(站PID +度PID),它将以下数据作为控制器输入: 站误差 度误差 开环提供了一个校准表,将加度映射到节气门/制动百分比。 控制器调谐 一、实用工具 类似于诊断和realtime_plot可用于控制器调优,并且可以在apollo/modules/tools/中找到。
追****圣 2018-07-11
给书记省长讲清楚云计算
当前云计算司聚集在一线大城市,环境范稳定但成本高竞争压力大,云计算企业也在尝试向三线转移突围。三线城市不仅要积准备云计算硬性资源,还可以用合作融资、税收优惠等等灵活政策承担产能转移的,最终说服云计算司将GDP和税收留在当地。 云计算平台提供的都是互联服务,大量的互联服务部署在本地会有大的管控压力。三线城市对互联服务还只是简单的管控,稍有不解可能就会封禁一大批互联服务,但一道封命令就可以毁掉一个云计算司的声誉。如果当地政企要做好云计算就要从管理者变为服务者,必须在管控违违法服务时不惊扰常业务,甚至主动出击为络服务保驾护航。 前几条都是从降低成本可靠服务的角度请云计算企业来合作建厂,如果你有市场有客户那对方会主动上门寻求合作。从长周期来看云计算的客户是覆盖全球全行业的,各地内部采购的计算机项目根本不值一提,市场和客户要靠云计算厂商自己去找。但现在云计算厂商还在早期扩张摸索之中,云厂商端渴求各种政务云企业云成功模式案例,一旦摸出来案例会迅推广到全国。
y****n 2018-07-09
Apollo 自动驾驶感知技术分享
感知属于自动驾驶核心技术,我们可以将汽上的感知与人类感官进行一个类比:人有感知,通过感官器官获取外界息,传达感知功能区,把形象化的东西抽象成概念性或者更高层的语义,供我们思记忆、学习、思考或者决策,让我们运动控制功能区,让我们身体对外界进行反馈。无人类似这样的结构,这是强相关的东西,我们无人也是一样。 下图所示这辆是 2016 年 12 月乌演示队的其中一台,它有传感器、雷达、摄像头,这是覆盖比较全面的设置,包括视觉、触觉、嗅觉等息。它需要大脑处理,大脑是无人里的感知功能模块。 由于感知范围是广泛的,它依赖于人工驾驶或者自动驾驶需要的环境匹配,工况复杂度越高,感知复杂度越高。自动驾驶不同级别里,感知的复杂度也不同。Apollo 目前开放的定位是 Level3 或者 Level4,感知、决策、控制是三位一体的过程。 感知与传感器系统紧密结合,获取外部环境息,比如有没有障碍物,障碍物的距离、度等,把数据交给感知处理模块,我们会收集息,构成人开时理解的环境。 这些息会被我们决策模块进行分析和提取,在周围环境辆行驶状况下,下一步怎么走才是安全的。
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