关于 可以让男人主动的药粉末【V信;799.196.362】腹 的搜索结果,共1729
不****主 2018-07-09
高精地图
高精地图,是Apollo定位、感知、规划模块基础。 与普通地图不同,高精地图要服务于自驾驶车辆,通过一套独特导航体系,帮助自驾驶解决系统性能问题,扩展传感器检测边界。目前 Apollo 内部高精地图要应用在高精定位、环境感知、决策规划、仿真运行四大场景,帮助解决林荫道路GPS号弱、红绿灯是定位与感知及十字路口复杂等导航难题。 一、高精地图与传统地图 当我们开车时,打开导航地图通常会给我们推荐几条路线,甚至会显示道路是否拥堵及每条路线将花费多长时间、是否有交通管制,有多少个交通号灯或限速标志等,我们会根据地图提供息来决定是在行驶中直行、左转还是右转及对周围驾驶环境评估。 而无驾驶车缺乏类驾驶员固有视觉和逻辑能力。如我们利用所看到东西和GPS来确定自己位置,还轻松准确地识别障碍物、车辆、行、交通号灯等,但要想车变得和类一样聪明,是一项非常艰巨任务。 这时就需要高精地图了,高精地图是当前无驾驶车技术不或缺一部分。它包含了大量驾驶辅助息,最重要是包含道路网精确三维表征,例如交叉路口布局和路标位置。
亚****啦 2018-07-11
IT断魂枪--闲聊Linux系统启过程
前言 沙子龙镳局已改成客栈。东方大梦没法子不醒了。----老舍《断魂枪》 云计算大潮到来了,我把IT技术像五虎断魂枪一样收起来了。我不会将它压到箱底,偶尔我也会练练聊聊,纪念一下那个搞技术黄金时代。 本文聊个很有嚼头技术问题,Linux系统过程,当我们不用自己安装系统后,丧失了这么多乐趣。 正文 1.板加电和硬件自检,就是开机第一屏启界面。 CPU和内存插得有问题服务器会滴滴乱叫,而网卡和硬盘插不插都无所谓,因为这些外设都不属于经典计算机系统。 早期小内存服务器一般有内存检测功能,但256G内存服务器启速度也太慢了,重启一分钟能启服务还能恢复,重启三分钟能群集性状就变了,所我们经常顺手就把他关掉了。 2.读取板引导配置,现在终于要从外部设备读取数据了。 板大都是BIOS引导,也有是UEFI引导,但从服务器用户看区别也不大。 选从USB/SATA/NIC这几类接口上获取引导数据,而且排队式加载,第一个加载不成功就尝试第二个。系统安装镜像都有个防止误操作倒计时,而网络引导一般是排在位,硬盘引导就是通用系统启方式。
C****X 2018-07-10
群雄逐“图”,百度缘何备受关注?
首先登场是Velodyne提供32线激光雷达,要负责采集点云数据,其中激光雷达在车顶需要呈现一定放置角度,为是尽能多采集道路息而非天空息,避免误采。 摄像头要负责采集前方道路影像,一般每秒拍摄 7-10 张照片。 车内副驾驶位置是一台负责控制采集设备电脑系统,要起到监控功能,采集员实时监控采集情况,这样装备每天至少需要采集150公里高精度地图数据。 对于这些采集设备来说,处于同一个标准下工作是非常重要,综合起来数据量一般在一公里1GB左右。 (图片来源于网络) 据悉,这些数据除了用来作为高精度地图测绘数据,还为识别算法提供训练和测试样本,有助于高精度地图自化生产能力提升。 采集工作完成后,接下来就是自融合、识别采集到这些每秒10帧左右图像,全部会由电脑进行自识别及融合。
雪****魁 2018-07-11
危险背后机遇--云服务故障危机分析
硬件故障 硬件故障无法彻底避免,依附于物理硬件机也会意外中断。云在计划内跨硬件迁移,所说云靠性略高于物理机。但是云厂商能买劣质资源,或者频繁迁移云机,甚至后台操作误停机误删除,前用物理机客户自运维各种故障点依然存在。理论上云平台技术员会很专业和敬业,但很难深入了解客户业务。云用户硬件冗余设计仍然有效,而且利用多AZ/多region/多云等云上隔离方案。 资源不足 云资源隔离不彻底且会超卖,带来了瞬时资源不足问题。比如说云机突然变慢又恢复,导致客户业务异常崩溃,云用户缺乏有效监控手段,能会想不到故障和云资源有关,或者无论什么问题都云平台自证清白。 资源不足还会影响新建资源,很多DevOPS客户自化申请资源,但如果账户配额不足或者区域资源不足,自申请资源失败时有备选方案或者工干预吗? 前客户只要观测公网接入资源是否紧缺,自控硬件和内网息很清楚,上云后硬件和内网也要多留心了。
TOP