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s****7 2018-07-10
知著看技术误解——从裸光纤和NTPD谈起
我们很难成功调试NTPD服务,会装NTPD又没有会装LAMP去吹牛,时间长了NTPD服务就背上黑锅了。 真有TOP10的互联公司和上亿国家级项目里用ntpdate+crond,上代架构师为什有这误会无人深究,下代人将误会固化为偏见,新代人将偏见神化为迷。 但无论误会、偏见还是迷,时间跃变、回退和停滞对应用健壮性和业务安全性的胁始终存在,时间不仅仅是我玩游戏时用的魔法,忽视问题并不能掩埋问题。 六、见知著和防杜渐 我讲NTPD和裸纤并不是为卖弄知识,也不是为做偏门科普,而是希望进阶工程师们多考虑下如何规避这类误会?我们在做技术工作时,是不是只关注客户和同事能提出的需求?客户永远不知道裸纤的物理特性,同事也不会知道时间也能错误和波动,他们能说清楚业务逻辑就不错了。 把所有的精力都用到做业务逻辑,你只是编程语言翻译机而已;自己主动观测技术环境依赖,有资格有能力做出技术选型决策,才是给Coder集做技术校准的人。即使你不想做技术决策人和管理者,多怀疑和观察环境,也能少些沟通成本,少走些冤枉路,多份自和自尊。
小****园 2018-07-10
让PB级云存储不再神秘
真正要去重的文件就是那些电影,随着版权保护的深,电影只存原片盗版减少会是趋势,其他文件即使做切片去重,命中率也非常低。我们提供hash值让客户判断该不该删文件,该不该做文件映射就够了。 长周期软硬件换代 对象存储是付费企业级服务,并不是终身免费但匆匆关张的盘。我们必须考虑十年为刻度的长周期维护问题,某种硬件停产了办,假设系统内核停止维护办?我强烈反对极端优化单点性能,就是因为单点性能极限优化必然和硬件、内核、文件系统都有深度关联。我推荐存储主力服务是应用层服务用户态进程,老中青三代服务器和谐运行,集性能瓶颈本来就不在单点,不要给自己的软件无故设限。 冷存储问题 冷存储分真冷和低温两种类型,真冷存储就是用磁带、蓝光盘、离线存储节点来存储数据,这样以节省机柜电量,但这是工程学问题不是计算机问题了。低温存储就是标准存储换更更慢更省电的磁盘,通过硬件选型来降低硬件和机柜成本。 5、存储测试标准 前文我量篇幅对象存储和传统存储的不同,如果搭建私有对象存储集,我们该做的测试也要贴合场景。
y****n 2018-07-09
Apollo 自动驾驶感知技术分享
特征抽取,就是建立格,每格提取的息对应值,每格都有特征,拼接形成张图;点云聚类,是用格做结果预测;后处理,是由于预测不准,对障碍物的判断会存在误差,所以要通过后处理来精确障碍物。闭包提取,是据朝向补全障碍物的形状。 障碍物跟踪。与障碍物检测相结合,检测结果和历史障碍物进行息匹配,得出新障碍物列表。并且输出下帧以什速度样行驶,得出列表。 视觉感知。Apollo 之前版本的视觉感知数据,主要是红绿灯的数据。已发布的0 同时开放红绿灯检测和识别算法,以作为视觉感知的典型代表。 红绿灯识别。是根据当前车的位置查高精地图,判断前方是否有红绿灯。如果有,高精地图会返回红绿灯的物理位置,同时采集视频图像。如果并排很多灯,需要准确判断影响决策的灯。
d****g 2020-08-31
【FAQ】常见问题梳理,不定期更新,详情请戳此贴~
问题,第,会导致手机发热严重(概十几分钟后严重发热,以用烫来形容,严重时导致手机自动关机),第二,总是提示GPS号弱(纯手机导航不存在此问题,不知道链接车机是不是影响GPS号)
l****m 2018-07-10
五年前的预言——2012年云计算时代的运维职位展望
我在写篇新的文章,其中会引用到这篇2012年的旧文,所以我原样摘抄下来,很庆幸能转型进入云计算这行业。 云计算的时代正在来临,运维的工作也将在今后几年中发生翻天覆地的变化。 如果你是能给自己做主的人,你必须看清形势顺势而为,在变革的时代埋头苦干仍然保证不了你的正常生活;如果你是弓骑兵,无论你勤学苦练都打不过坦克手的;铁达尼号上的乘客无论多有钱,总是免不了泡进海水里的。 首先,我作为运维为何唱衰运维这职业。 我们运维能力在公司里自立哪? A.关心硬件和施工; B.关注络问题; C.擅长系统和服务的调试维护; D.相对与架构师/DBA的价格优势; E.快速的响应. 家看看云计算能给企业带来的好处。 A.硬件完全免维护; B.络接近免维护; C.系统、服务接近免维护; D.无论是硬件还是人力成本都很廉价; E.性高于人。 我们会发现,云计算的目标就是要做的比运维人员更好,好到“不用关心”的地步。从技术上来说,各云计算运营商对通用的Web、RDBMS、存储 服务都是以做到很好的。
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