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不****主 2018-07-09
高精地图
高精地图还包含很多语义息,地图上可报告交通灯不同颜色的含义,也可指示道路的速度限制,及左转车道开始的位置。 高精地图最重要特征之一是精度,手机上的导航地图只达到米级精度,而高精地图可以使车辆够达到厘米级的精度,这对确保车的安全至关重要。 二、高精地图与定位、感知规划的关系 高精地图用于定位 高精地图是Apollo平台的核心,许多驾驶车模块都有赖于高精地图,有了高精地图我们就需要在该地图上进行自定位。这意味着需要弄清我们在地图上的位置,这就是定位——驾驶车辆在地图上的确切位置。 首先车辆可寻找地标,我们可以使用从各类传感器收集的数据,如摄像机图像数据、激光雷达收集的三维点云数据来查找地标。车辆将其收集的数据与其在高精地图上的已知地标进行比较,这一匹配过程是需要预处理、坐标转换、数据融合的复杂过程。 车的整个定位过程取决于高精地图,所以车辆需要通过高精地图明确它处于位置。 高精地图用于感知 车也可以使用高精地图来帮助感知,就像的眼睛和耳朵受到环境因素的影响一样,车的传感器也是如此。
双****4 2018-07-11
【杂谈】猎场没那精彩--还原真实的猎头
诸如“猎头要做的就是把顶尖才放到合适的职位上”这类话听听就好,候选者是不是顶尖才猎头说了不算,进这个公司猎头同样说了不算。猎头就是提供才搜寻服务的供应商,这个供应商不替甲方事和业务部门做决策。 第四点,猎头不固执于一个项目,猎头不跟候选强推意向单位的宏大蓝图,因为候选也是业内专家不用猎头来教;更不向甲方强推候选,面试官眼拙运气差那就只认栽,本公司bHR都法说服得的面试官,外部猎头?而且稀缺才总是供不应求的,转手把这个卖给别的公司或者别的猎头一样拿佣金 第四部分.如何识别资深还是新手猎头 面试者来看资深猎头和新手猎头是很容易区别的。 新手猎头只看你的履历里几个技和职位的关键字,除此之外一个字都不懂;资深猎头有眼睛有脑子,分析和询问你的简历。 新手猎头对职位的解析和路甲没区别,只强调待遇、级别和公司是名企;资深猎头可以说明这个职位在该企业内是具体做的,有多大重要。 新手猎头是撒网炸鱼,对每个面试者没花时间也并不热心;资深猎头为了一次面试准备了超过水货同行十倍的时间,催面试反馈她比你还着急。
雾****士 2018-07-09
DuerOS技开放平台开发模版及示例代码
目前DuerOS技开放平台陆续为开发者们提供不同类型的开发模版及示例代码,目前已经提供的模版如下: 问答游戏类技示例代码,链接:https://github.com/dueros/bot-sdk-node.js/tree/master/samples/trivia 是问答游戏类技?点击链接了解技形式及开发启示 https://dueros.baidu.com/forum/topic/show/292974 测试类技示例代码,链接:https://github.com/dueros/bot-sdk-node.js/tree/master/samples/decision 是测试类技?点击链接了解技形式及开发启示 https://dueros.baidu.com/forum/topic/show/293673 养成类技示例代码,链接:https://dueros.baidu.com/forum/topic/show/293685 是养成类技
y****n 2018-07-09
Apollo 自动驾驶感知技术分享
感知技术是? 感知属于自动驾驶核心技术,我们可以将汽车上的感知与类感官进行一个类比:有感知,通过感官器官获取外界息,传达感知功区,把形象化的东西抽象成概念或者更高层的语义,供我们思维记忆、学习、思考或者决策,让我们运动控制功区,让我们身体对外界进行反馈。车类似这样的结构,这是强相关的东西,我们车也是一样。 下图所示这辆车是 2016 年 12 月乌镇演示车队的其中一台,它有传感器、雷达、摄像头,这是覆盖比较全面的设置,包括视觉、触觉、嗅觉等息。它需要大脑处理,大脑是车里的感知功模块。 由于感知范围是广泛的,它依赖于工驾驶或者自动驾驶需要的环境匹配,工况复杂度越高,感知复杂度越高。自动驾驶不同级别里,感知的复杂度也不同。Apollo 目前开放的定位是 Level3 或者 Level4,感知、决策、控制是三位一体的过程。 感知与传感器系统紧密结合,获取外部环境息,比如有没有障碍物,障碍物的距离、速度等,把数据交给感知处理模块,我们收集息,构成开车时理解的环境。
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