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y****n 2018-07-09
Apollo 自动驾驶感知技术分享
控制模块会让向前行,感知模块获得新的信息,不停循环,应对更新的环境状态,实整体良性的循环。 核心:感知用来做什么? 感知的输入跟环境相关。只要符合条件,都可以被列为感知。在 Level3 和 Level4 里定义的细分任务,把输入输出具体化。 障碍检测,包括人、、石头、树木等。上图是点云输出,下图是图像感知示例。Level3 检测结果障碍,对于 Level4 来说,不仅知道这是,而且可以将其按大、小,因为大和小的开方式不一样。不同的,做出的决策规划不一样。你可以超小,但无法超大。 我们需要一个很细的障碍,这根据输入的不同划分,有点云分和障碍中的分。著名例子是红绿灯的识别,你需要判断交通灯的颜色。障碍检测分,我们得出障碍信息,这样有利于我们做后续决策。 我们要知道每个障碍可能运行的轨迹,它会不会超、插入道或者无故变线,这需要障碍跟踪。障碍跟踪是很重要的模块。我们要运用障碍,也有对场景的分析,我们点云也用到这个。 我们在图像级别会做似的分割,目的是我们做场景建模和语义化的描述。
x****3 2018-07-10
中国云计算状——采
前文说过成本,说明我们怎么做一个云计算平台能不亏钱;还说过产品,说明云计算服务有哪些东西可以卖; 正文 一、云厂商的姿态和状 云厂商们经常参加种“开发者大会”,开发者们也用自己的热情帮云平台完善产品,但真正能带来营收的还是大客户大项目。这些大客户大项目可能是事业单位、国企、外企、大型私企,也适用于已经做大的互联网公司,采决策人会是CIO到采部这条线上的人。大公司大项目的的采过程中,技术团队只有等同于财务部、法务部的否决权,采决策人不会从云厂商的角考虑问题。 云计算产品不成熟不清晰不明确,只有技术人员能和客户谈产品和方案;但是在大型项目中能卖方案的是销售人员,技术人员提供的所有材料都是给销售提供的工具,让这些销售人员说服倾向己方的采决策人、转化倾向友商的采决策人。 采线的人不关心你用什么技术流派,在他们看来云厂商卖的绝大部分是替代性产品,一小部分是开创性产品;替代性产品是比旧产品有什么优势,开创性产品能给他们带来什么新利益。 云厂商觉得客户跟不上自己伟大理想,动辄要引领客户改变思路,即使丢单也是客户境界不够高深。
沙****杀 2018-07-09
如何在预测模块中添加新评估器?
简介 评估器通过应用预训练的深学习模型生成特征(来自障碍和当前辆的原始信息)以获得模型输出。 添加评估器的步骤 请按照下面的步骤添加名称为NewEvaluator的评估器: 在proto中添加一个字 声明一个从Evaluator继承的NewEvaluator 实NewEvaluator 更新预测配置 更新评估器管理 下面让我们用上面的方法来添加新的评估器。 一、声明一个从Evaluator继承的 NewEvaluator modules/prediction/evaluator/vehicle目录下新建文件new_evaluator.h。
j****2 2018-07-10
大脑开放日来袭 24种全新AI能力呈
语音方向:语音方面推出了语音识别极速版,首次对外开放搭载国际领先的注意力(attention)模型的语音能力,拥有更快的响应速,相对识别准确提升15%,为开发者带来更极致的识别体验。此外,语音识别预置语义解析全新升级,预置场景由35个升级为51个,从影视娱乐到外卖打,语义解析效果全面提升。另外,还预告了即将推出的几款新产品,包括语音识别自训练平台、远场语音开发件和语音离线合成等产品。 视觉方向:OCR、辆分析、人脸人体、图像识别都有重磅升级。比如卡证OCR新增了户口本、出生医学证明、港澳通行证和台湾通行证四新能力,可识别卡证总数达到9种。只需对着你的户口本拍一张照片,系统就能字进行结构化识别,然后反馈出信息页的出生地、出生日期、姓名、民族、与户主关系、性别、身份证号码。而票据OCR和汽场景OCR也分别新增了行程单、保单、通用机打发票、定发票、辆VIN码、机动销售发票、辆合格证等识别能力。目前,百大脑OCR产品全系列可以识别型多达34款,实卡证、票据、文档、汽全场景覆盖。
不****主 2018-07-09
高精地图
Apollo高精地图的构建 高精地图的构建由五个过程组成:数据采集、数据处理、对象检测、手动验证和地图发布。 数据采集是一项庞大的密集型任务,近300辆Apollo测试辆负责收集用于制作地图的源数据,以便确保每次道路发生改变时,地图均会得到快速更新。测试辆使用了多种传感器,如GPS、IMU、激光雷达、摄像机。Apollo定义了一个硬件框架,将这些传感器集成到单个自主系统中,通过支持多种的传感器,Apollo收集数据将这些数据融合,最终生成高精地图。 数据处理指的是Apollo如何对收集到的数据进行整理、分和精简,以获得没有任何语义信息或注释的初始地图模板。 对于对象检测,Apollo使用人工智能来检测静态对象并对其进行分,其中包括道线、交通标志、甚至是电线杆,手动验证可确保自动地图创建过程正确进行并及时发问题。Apollo使手动验证团队能够高效标记和编辑地图,在经过数据采集、数据处理、对象检测、手动验证之后,高精地图才能发布。 除高精地图外,Apollo还发布了采用自上而下视图的相应定位地图、三维点云地图。
C****X 2018-07-10
群雄逐“图”,百缘何备受关注?
我们发,高精地图领域的入局者基本上可以分为这样几,以Google 为代表的互联网企业,包括百;以丰田、特斯拉为首的企大厂;以Moblieye(已经被英特尔收)为主的传感器厂商;以及包括 TomTom、四维图新、高德等在内的图商。 不过仔细想想,入局归入局,但是要想玩的比别人都好,成为领先的玩家,确实不是一件容易的事儿。 其实对高精地图的研发,除了在技术上需要攻克一些难关之外,更需要站在自动驾驶产业链的角上思考问题。高精地图是自动驾驶的专属地图,了解的需求或许比“造图”本身更重要。 如果从开发者的角来看,以百为代表的互联网企业以及传统企或许在整合产业链资源,全局入手的能力上更占优势。 关于高精地图的一些based问题 地图,对于人们的日常生活来说很普遍。 通常我们了解的都是用于导航、查询地理信息的传统电子地图,这地图主要服务的是人驾驶员。 传统电子地图 (图片来源于文章《高精地图在无人驾驶中的应用》) 如图所示,传统电子地图是对路网的一种抽象表,将路网抽象成有向图的形式。 什么是有向图形式? 简单来说就是图的顶点代表路口,边代表路口与路口的连接。
小****M 2018-07-09
如何在Apollo中添加新的辆?
简介 我们通过本文将向开发者阐述如何向Apollo中添加新的辆。 注意: Apollo控制算法将林肯MKZ配置为默认辆 添加新的辆时,如果您的辆需要不同于Apollo控制算法提供的属性,请参考: 使用适合您的辆的其它控制算法。 修改有算法的参数以获得更好的结果。 添加新辆的步骤 按照以下步骤以实辆的添加: 实新的辆控制器 实新的消息管理器 实新的辆工厂 注册新的辆 更新配置文件 一、实新的辆控制器 新的辆控制器是从 VehicleController继承的。
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