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y****n 2018-07-09
Apollo 自动驾驶感知技术分享
我们有很多任务,每个任务输是多源的,包括激光雷达、图像等。如果要用 Apollo 搭建感知系统,如何选择传感器、传感器配置?希望它做什么任务。 这是三种基本传感器的效果对比,LiDAR 是激光雷达,Radar 是汽车通用毫米波雷达,Camera 是摄像头。绿色做得好,黄色做得普通,红色做得差。最后,说明了三种传感器融效果是最好的。 那么 ,感知系统放模块怎么做? 点云感知。放了 LiDAR 点云测,可以判断点云里的每个点是否为障碍物,障碍物的类型是什么。 感知框架。用的是深度学习,它可以做到精准测和识别。而深度学习非常耗费计算量。需要依靠搭建的车载智能系统,来支撑深度学习模型,以达到毫秒级感知。 高精地图。先以当前的激光雷达作为坐标系核心,把地图中的点投到坐标系里。然后建立快速的格,根据感知的距离扩大坐标区域。之后对俯视图进行网格化,网格化参数可以在 Apollo 进行配置。最后输送给障碍物测。 障碍物测。分为特征抽取、点云测、点云聚类、后处理、闭包提取。
l****m 2018-07-10
五年前的预言——2012年云计算时的运维位展望
在191x年的时候,每个工厂都有一个副厂长负责管理力,那个时候新建工厂要考虑是自己建水站还是火站,甚至连拉煤球的车都要自己准备;但后来各个工厂用的力标准趋于一致,就没有企业自主发而是从网买了,这个力副总裁的位就成为历史了。 我记得05年以前做运维,我们都要自己找很多种驱动、学习不同的主板配置方式、研究自有机房的空调系统,但如今运维的位完全不用关心这些事情了,反倒是对负载均衡、高可用、大数据等问题越研究越深了。 云计算的目标是让IT服务像力一样随时可用,这是一个积极正面的趋势,没有人能也没有人应该挡住他,运维位可用消失,但你不应该因此而失业。 本次去参加WOT云计算架构师大会,我就是想看一下云计算究竟发展成什么样子了。这次会后我大胆估计,云计算会在短则五年、长则十年的时间里将大部分运维的饭碗抢走。其中损失最严重的是中小网站,他们已经不需要的运维人员;大型网站对运维人员的需求会逐渐减少;对非网站应用的影响可能仅仅限于技术革新;因此对软硬件生产商、IDC托管商甚至运维培训、IT论坛都会造成衍生影响。
1****9 2018-07-11
【强势出击】第二期百度大脑验师来袭
4月25日,百度大脑放日第二期正式启 与第一期有所不同,第二期百度大脑放日,介绍了多种通用 AI新 能力;除此之外,还推出了两个新的定制训练平台-帮助发者更简单高效地训练出满足细分场景的业务模型。 无论你是资深AI发者,还是AI初验者,加“百度大脑新品验师计划” 分享改进建议、使用技巧/攻略或者有价值有意思的案例,与我们一起推动百度大脑进化,帮助他人一起成长,探索AI前沿应用。 我们将评选出“最佳”的内容和发者,发布获奖公告、颁发百度大脑定制礼品、现金礼品卡等多重奖励! 【征集内容及要求】 产品改进建议或者您对百度大脑AI的新需求:描述清晰、字数不限 使用技巧 攻略:接流程清晰具、可读性可参考性强,不少于500字 有价值有意思的案例:场景、应用价值明确、图文结,不少于500字 【参与方式】 在百度AI社区“经验交流”版块发帖:http://ai.baidu.com/forum/topic/add?
h****0 2018-07-09
发指南 】智能家居技能
设备类型: 灯、空调、空气净化器、热水器、洗衣机、窗帘、插座、场景控制、视、风扇、加湿器、扫地机器人、取暖器、烤箱、波炉、饭煲、压力锅、烹饪机、破壁机 控制功能及示例指令: 有哪些成功的作案例?目前哪些设备已可以被DuerOS控制?如何购买? 1、成功案例: Broadlink、小葱智能、LifeSmart、涂鸦智能、时在智能、咖浦智能… 2、查看已接设备及购买方式 下载并打 小度在家\小度音箱\...app 进“智能家居”板块,点击“查看可以控制哪些设备” 选择所需的设备类别,即可查看可控的品牌和型号,点击所需商品将会跳转至相应的购买链接 用户如何使用 智能家居技能? 将中控设备(如:音箱)和被控设备(如:灯)成功联上WIFI 在“技能商店”里启用技能,并登陆授权账号 即可通过“小度小度,打灯”等语音指令进行控制; 有哪几种“发现设备”的方式?
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